c#写的dll 让vc6,delphi7 等调用...

2010-05-31 10:25:55 395 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

C# 调用Dll net平台上，调用dll文件有2种含义1、调用托管dll，即你使用。net平台开发的dll，属于托管代码2、调用非托管dll，即传统的dll，一般是C++,VB,DELPHI等等开发出来的，属于非托管代码。从你的意思中看出来你现在是调用托管的dll，方法是 “在解决方案管理器” - “解决方案”（或项目）中的任意地方，右键“添加引用”，“浏览”，选择你需要调用的dll文件... 阅读详情

呵呵...前几天和一牛交流，牛问我这个问题,我说不能实现,牛说，可以，遂给我看一段代码，一运行，的确可以,可惜当时喝高了，没记住其实现方式，只知道很简单寥寥数语..今求实现方式....望群内大牛积极响应...

不能散300分...可惜，这样的问题应该贴300分才够分量...

...全文

【机器人学】6-3.六自由度机器人运动学参数辨识- 机器人辨识参数耦合性分析最小二乘法求解DH参数时，为了保证误差最小，使用了QR分解求解矩阵的最小条件数。辨识后的DH参数，与辨识前的DH参数有什么联系？，辨识后的DH参数与辨识前的DH参数的差值可以反映机器人的几何结构的真实偏差吗？我们给机器人的几何参数进行了数学建模，其中使用高斯牛顿法求解出了激光仪相对于机器人基座的坐标变换。在后续计算时，应将雅可比矩阵J中对应R中不可识别的参数的相应列去除。由于计算机的计算不是精确的，条件数越高，计算精度的误差对解的影响也越大。那么我们的机器人模型在使用QR分解后有哪些参数是不可识别的呢？阅读详情

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xiao_chongzi 2010-09-05

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刚弄成功，可是我的不用向系统注册Dll也能正常用，不知换台机后还能正常用不

编程技术应用 2010-06-01

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qiqishardgel 2010-05-31

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学习,帮顶!

doubledragon2010 2010-05-31

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路过。学习了哈！

oneatree 2010-05-31

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mark

段传涛 2010-05-31

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是组件方式，可以调用但必须在微软系统下。

Joe-xXx 2010-05-31

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如果纯粹用C#写的类库生成DLL，这个是没办法让非DotNet程序调用。但MS还提供了古老的COM方式，通过此方式即可给其他体系框架的语言使用！

CGabriel 2010-05-31

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Microsoft的文档，互操作性（C# 编程指南）
http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms173184(v=VS.90).aspx

皇城龙三 2010-05-31

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Delphi7程序调用C#写的DLL解决办法(转)

近来，因工作需要，必须解决Delphi7写的主程序调用C#写的dll的问题。在网上一番搜索，又经过种种试验，最终证明有以下两种方法可行：
编写C#dll的方法都一样，首先在vs2005中创建一个“类库”项目TestDll，
using System.Runtime.InteropServices;
namespace TestDll
{
public interface I TestClass
{
void YourProcedure(stirng param1);
}
[ClassInterface(ClassInterfaceType.None)]
public class TestClass:I TestClass
{
public void YourProcedure (stirng param1);
{ //自己的代码 }
}
}
完成之后，设置项目的属性“Make assembly COM-Visible”为选中状态。编译之后得到 TestClass.dll,把此dll放到Delphi主程序目录下。打开vs2005自带的工具“Visual Studio 2005命令提示”，输入
Regasm 路径\TestClass.dll 向系统注册此dll。

Delphi程序调用此Dll方式有两种：
一、打开vs2005自带的工具“Visual Studio 2005命令提示”，输入 TlbExp 路径\TestClass.dll 得到一个TestClass.tlb 文件。打开Delphi，选择“Project”--“import type library”找到刚才的TestClass.tlb,点击 CreateUnit，向delphi中引入一个com接口。
delphi 调用代码如下：
var aClass: TestClass;
begin
aClass : = CoTestClass.Create;
aClass. YourProcedure ('参数');
end;
二、不需生成tlb文件，仿照调用Excel的方式。代码如下：
var aClass: Variant;
begin
aClass:= CreateOleObject('TestDll.TestClass');
aClass.YourProcedure ('参数');
end;

以上两种方法都可以调用成功，其中调用regasm.exe向系统注册dll是必需的。第一种方法需要生成tlb文件，并引入delphi中，操作繁琐，但可以看到接口的定义。第二种方法操作简单，但看不到接口的定义。
==============================================================
本人用第二种方法已正常实现功能，但DLL中一些自动创建的方法无法在外部直接调用，需要DLL准备特定的接口函数

皇城龙三 2010-05-31

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VC调用C#的COM组件(DLL)

假设要进行二次开发的程序为 A.exe，要增加的功能使用增加DLL的方法来完成，设为Cdll.DLL，其中含有A、B、C等方法。

其中的方法A要用到C#类库Csharp.DLL中的方法A。要完成这个任务，参考网络上的各种方法与代码，总结其步骤如下：先用VS2008 C#类库项目写成含有A方法的DLL，并设置项目属性以进行COM的封装，然后用VC6 等写C代码进行调用。

一、生成C#类库 Csharp.DLL

（1）在Visual Studio 2008 中创建C#的类库项目 CSharp

（2）实现的类假设为：

using System;



using System.Collections.Generic;



using System.Text;



using System.Runtime.InteropServices;//必须引用此空间





namespace CSharp



{



    [Guid("4BF8F1CE-F33D-48bd-A7C8-C4E8EE7376B1")]



    public interface iClass1



    {



        string A();



    }





    [Guid ("39BE150B-7684-4a16-9574-0F6C15BDE407")]



    [ClassInterface(ClassInterfaceType.None)]



    public class Class1 : iClass1



    {



        public string A()



        {



            return "测试字符串A";



        }



    }



}

/*通过菜单的 “工具/创建 GUID”。注意要选择Define Guid{….}格式

* 例如:

// {4BF8F1CE-F33D-48bd-A7C8-C4E8EE7376B1}

DEFINE_GUID(<<name>>,

0x4bf8f1ce, 0xf33d, 0x48bd, 0xa7, 0xc8, 0xc4, 0xe8, 0xee, 0x73, 0x76, 0xb1);

// {39BE150B-7684-4a16-9574-0F6C15BDE407}

DEFINE_GUID(<<name>>,

0x39be150b, 0x7684, 0x4a16, 0x95, 0x74, 0xf, 0x6c, 0x15, 0xbd, 0xe4, 0x7);

*/如果要增加其他方法，可如法炮制。

（3）COM生成设置(管理员权限)

配置：选择项目“属性”，选择“生成”，选择“为COM 互操作注册”

打开AssemblyInfo.cs文件，设置 [assembly: ComVisible(true)]

这样就可以生成CSharp.tlb文件

（4）生成解决方案

生成Csharp.DLL和Csharp.tlb即可。

二、生成C或C++的 Cdll.DLL

下面这个是测试程序，用来测试所写的C# COM组件是否正常。在VC6.0中测试



#include "stdafx.h"



#import "CSharp.tlb"//1、导入类型库tlb



using namespace CSharp;//下面COM初始化中可以不用写命名空间



void main() 



{    CoInitialize(NULL);// 2、初始化COM以及产生智能指针



    iClass1Ptr p(__uuidof(Class1));//命名规则：接口Ptr p((__uuidof(类)))



//3、调用COM中的方法



    _bstr_t pt=p->A();//这个方法返回 string类型.可以根据IDE的提示设置类型



     printf(pt);



    CoUninitialize(); //4、释放环境



}

如果测试正确，那么使用 Visual Studio C++ 6.0 ，创建C++类库项目 Cdll。

定义def 文件如：

LIBRARY Cdll

EXPORTS

A

定义Cdll.cpp文件如：

#include<stdio.h>

#import "CSharp.tlb"

using namespace CSharp;

void A()

{

CoInitialize(NULL);

iClass1Ptr p(__uuidof(Class1));

_bstr_t pt=p->A();

printf(pt);

CoUninitialize();

}

当然，要把Csharp.DLL和Csharp.tlb放到工程文件夹中。

这样最终得到 Cdll.dll和Cdll.lib 两个文件。

C#的COM组件是一个DLL形式的文件，那么能不能像其他DLL一样如系统 kernel32.dll 直接在C代码（或C++代码）中使用呢？也就是不通过COM的封装而是直接使用。这样做是行不通的。因为C#的类库必然是托管类库，虽然文件扩展名也是DLL，但它不是一种传统意义上的DLL，例如没有输出表，所以得经过COM封装才能给非托管代码使用。至于托管代码使用托管DLL 如C#调用C#写的类库那就没必要经过COM的封装了。

deknight 2010-05-31

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mark

编程技术应用 2010-05-31

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沉了？顶一下...
主要得到希望个人见解...哪怕是错的，只要有启发性，照样接受...

c#写的dll 让vc6,delphi7 等调用...

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