初学驱动,学到一个函数,希望高手能帮忙解惑,听说标题要长。。。。。。。。。。。。。

yxwsbobo 2010-06-05 02:52:35
Windows 下的驱动编程


有个函数

NTKERNELAPI
NTSTATUS
IoGetDeviceObjectPointer(
__in PUNICODE_STRING ObjectName,
__in ACCESS_MASK DesiredAccess,
__out PFILE_OBJECT *FileObject,
__out PDEVICE_OBJECT *DeviceObject
);


其中有2个指针 PFILE_OBJECT *FileObject, 是什么?


我知道创建驱动的时候,会创建设备,这个时候有 PDEVICE_OBJECT *DeviceObject 设备对象指针是正常的 ,那么文件对象指针是什么,我不记得创建过啊?



我刚学驱动几天,忘高手解惑
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desdouble 2010-06-07
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我的问题也发了两个地方,我们都是真诚的问问题是吧?同是菜鸟握个手……
MoXiaoRab 2010-06-07
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比如IoGetDeviceObjectPointer(L"\\Device\\IPFILTERDRIVER",FILE_READ_ATTRIBUTES,&FileObject,&DeviceObject)

FileObject->DeviceObject跟DeviceObject这个设备对象的关系

Windows的源代码里面这么写的


NTSTATUS
IoGetDeviceObjectPointer(
IN PUNICODE_STRING ObjectName,
IN ACCESS_MASK DesiredAccess,
OUT PFILE_OBJECT *FileObject,
OUT PDEVICE_OBJECT *DeviceObject
)
{
PFILE_OBJECT fileObject;
OBJECT_ATTRIBUTES objectAttributes;
HANDLE fileHandle;
IO_STATUS_BLOCK ioStatus;
NTSTATUS status;

PAGED_CODE();

InitializeObjectAttributes( &objectAttributes,
ObjectName,
0,
(HANDLE) NULL,
(PSECURITY_DESCRIPTOR) NULL );

status = ZwOpenFile( &fileHandle,
DesiredAccess,
&objectAttributes,
&ioStatus,
0,
FILE_NON_DIRECTORY_FILE );

if (NT_SUCCESS( status )) {
status = ObReferenceObjectByHandle( fileHandle,
0,
IoFileObjectType,
KernelMode,
(PVOID *) &fileObject,
NULL );

if (NT_SUCCESS( status )) {
*FileObject = fileObject;
*DeviceObject = IoGetRelatedDeviceObject( fileObject );
}
(VOID) ZwClose( fileHandle );
}
return status;
}


DeviceObject是通过IoGetRelatedDeviceObject(fileObject)获取的设备对象。
当设备对象没有attach的设备对象时,它们所指的是同一个设备对象指针。
当有attach的设备对象的时候,FileObject->DeviceObject这个为我们要获取的设备对象指针,DeviceObject为attach在设备对象最顶层的设备对象指针。

hallowwar 2010-06-07
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before you create the device , ObjectName, DesiredAccess are the parameter should be given . and I think the FileObject is the pointer to the data buff when the DeviceObject is been using. (sorry , F9, no chinese).
brookmill 2010-06-05
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brookmill 2010-06-05
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yxwsbobo 2010-06-05
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我找不到 哪里是 驱动编程板块 就2个板块都发了

没事 说不定Linux中也有精通Windows 的呢


实在没分就散了吧
steptodream 2010-06-05
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转到windows区去吧
yzx714 2010-06-05
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浪费了分啊…………
ronliu 2010-06-05
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汗,这里是Linux驱动,你大概发错了地方。
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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