linux下 编写服务程序

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想写linux的服务程序,网上盛传一个简短的linux服务程序,
大致是:写个程序编译成可执行程序,然后再在/etc/init.d下放一个脚本文件,这个文件里面包含了服务启动、关闭、重启等的函数实现,
........
start()
{
/home/projects/testService/testService &
exit 0;
}
stop()
{
pkill testService
}
....

这能叫服务程序吗?
有如下疑问:
1,服务程序和守护进程间有没有关系
2,服务程序结束能直接pkill吗?
3\如何正确的编写一个linux下的服务程序,并实现其正常的开启和终止
4,有个实例最好

谢谢指教
...全文

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