用AdoDataset + XML + UDP 做三层架构 是否可行?

sujianfeng@xiamen 2010-06-18 12:55:25
一、想法如下

【客户端】
用AdoDataset显示和处理数据。
1、接收数据:用AdoDataset.LoadFromFile取得接收到的数据(打算从服务器端接收数据后存储到临时.XML文件,然后用LoadFromFile取得数据)
2、发送数据:用AdoDataset.SaveToFile方法把数据存储到临时文件(XML文件),然后把文件数据用发送给服务器端

【服务器端】
用TIdUDPClient和TIdUDPServer发送和接收数据,数据统一用XML格式

【数据库端】
从服务器端接收到的数据转换为Sql语法执行到数据库中

二、疑问如下:

1、因为没有去了解别的技术(如Socket等),想用UDP的方法直接处理网络通讯,估计要自己处理包的发送和接受估计比较麻烦,能否指教有简单的方法来实现?
2、用XML文件暂存到本地硬盘来处理AdoDataset的数据是否太老土了,是否有方法可以直接将Adodataset的数据进行打包发送?
3、这种方案是否可行?用TClientDataset更合适?
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Harryfin 2010-06-18
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1、用不用UDP看你的网络环境,你应该知道UDP和TCP的优缺点吧
2、可能还是用ClientDataSet好点,如果你是这种用XML传递数据的方法的话,省得自己序列化数据集
bdmh 2010-06-18
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用不用TClientDataset不重要,xml也不土,其实道理都一样就是传送数据,文件和流都是这么个流程,不过还是不建议用udp,用tcp,Socket技术是最底层的api实现,delphi的多种封装,都基于此
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

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