求算法思路:如何判断指定的点最接近于贝塞尔曲线的第几段?

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如上图,ABC是一条贝塞尔曲线,A',B',B'',C'是控制点。这些点的坐标已知。
现在已知点D的坐标,且确定点D接近曲线(到曲线的最近距离小于某个临界值s)。
曲线有可能旋转,交叉。

求D点最接近于曲线的第几段?
(如果在AB段,返回1;如果在BC段,返回2;类推)

求给个思路,或者给个资料
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cuixiping
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