syntax error, unexpected $end, expecting keyword_end

qinguan0619 2010-07-05 10:30:22
有段代码如下,cmd下用ruby *.rb执行后,
puts "方法内部的输出 " + $myGlobal
该句一直报错:syntax error, unexpected $end, expecting keyword_end
但在交互式解释器下,
puts "方法内部的输出 " + $myGlobal是可以正常输出的
向达人求解。



def info
$myGlobal = "Hello"
# 在类内部访问全局变量
puts "方法内部的输出 " + $myGlobal
end
class Test1
# 在类内部访问全局变量
puts $myGlobal
end
info
class Test2
# 在类内部访问全局变量
puts "方法被调用之后的输出全局变量 " + $myGlobal
end

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taito 2010-07-12
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在 ruby1.86测试你上面的程序是可以通过的。cmd 下
qinguan0619 2010-07-07
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[Quote=引用 1 楼 saint1126 的回复:]

代码没问题,不过我认为类不是干这个用的,看下ruby *.rb,目录下,你是否保存了多个rb文件.默认执行名称排序第一个
[/Quote]这个貌似是版本的问题,我用了ruby1.9.1 ,那个*.rb 是我偷懒,其实是vartest.rb。。。目录下就该文件。
saint1126 2010-07-06
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代码没问题,不过我认为类不是干这个用的,看下ruby *.rb,目录下,你是否保存了多个rb文件.默认执行名称排序第一个
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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