C# 十六进制转换问题

2010-07-07 03:37:16 170 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

倒立摆入门详解+pid调参倒立摆制作全过程最近在练习pid的控制算法，就选用了2013年的电子设计国赛题目：倒立摆。首先给你们看看我的成果注意哦：倒立摆不是靠上面黄色的传感器保持平衡的，而是通过下面的电机左右扭动使得摆杆不掉下来，难度可不小了。材料准备 1.机械部分如图所示选好电机和角位移传感器进行组装就好了，这个部分是我直接网上购买的，如果要自己装也是可以的，不过会比较麻烦，结构差不多的。 2.主控部分这个部分的话完全是我自己设计的，作用和网上买的一样，因为网上买的话太贵了，有需要的话可以联系我，有pcb文件阅读详情



FileStream filestream = new FileStream("桌子.ild", FileMode.Open);

            BinaryReader read = new BinaryReader(filestream);

            byte[] by = new byte[950];//第一帧

            try

            {

                by = read.ReadBytes(950);

                string[] str = new string[950];

                for (int i = 0; i < 950; i++)

                {

                    int temp = by[i];

                    str[i] = temp.ToString("X");

                }

            }