求随动实验系统的串口通信程序

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需要做一个随动系统的实验软件,计算机通过串口和DSP板子相连,控制实验设备改变方位角和俯仰角。计算机发送命令信号(比如一个阶跃信号),再实时接收系统返回的设备方位角和俯仰角,并绘制随动误差曲线图。不知道哪位兄台有相类似的程序,不胜感谢!可以发到我的邮箱:haitianlt@163.com。谢谢
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