mcp2515的问题

2010-07-10 11:39:02 379 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

龙芯1B开发板上实现MCP2515 CAN通信（一） MCP2515简介 MCP2515是一种独立的CAN总线通信控制器，是Microchip公司首批独立CAN解决方案的升级器件，其传输能力较Microchip公司原有CAN控制器（MCP2510）高两倍，最高通信速率可达到1Mbps。MCP2515能够接收和发送标准数据帧和扩展数据帧以及远程帧，通过两个接收屏蔽寄存器和六个接收过滤寄存器滤除无关报文，从而减轻CPU负担。 MCP2515主要功能参阅读详情

在读取mcp2515的寄存器和接受数据缓冲区的时候，为什么在写入地址之后还要往里面写入一个0xff呢？
uint8_t mcp2515_read_register(uint8_t adress)
{
uint8_t data;

/* CS low */
PORTB &= ~(1<<SPI_CS);

spi_putc(SPI_READ);

spi_putc(adress);

data = spi_putc(0xff);？？

/* CS high */
PORTB |= (1<<SPI_CS);

return data;
}

uint8_t mcp2515_read_rx_buffer(uint8_t adress)
{
uint8_t data;

/* 躡erpr黤en ob die Adresse richtig ist */
if (adress & 0xF9)
return 0;

/* CS low */
PORTB &= ~(1<<SPI_CS);

spi_putc(SPI_READ_RX | adress);

data = spi_putc(0xff);？？

/* CS high */
PORTB |= (1<<SPI_CS);

return data;

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