多线程导致传感器数据失真？

[JackDoge]

悲剧啊。。。

使用一个单独读串口的程序来接收一个电子罗盘数据，精度有0.2°
但是在另一个程序里新开一个线程来读串口数据，放到一个全局变量里，然后主线程调用这个数据，精度就变成5°了。。。。

求教各位，会是什么原因呢？该如何解决

[JackDoge]

我又试了一下，把主线程的处理屏蔽掉，只负责输出传感器数据，之前要做图像渲染~
然后精度变成了1°左右。。。。

[m_tornado]

互斥问题考虑了吗？任一时刻只有一个线程可访问单一数据内容
不然后果很难预料~

[JackDoge]

没。。。

该如何保证任意时刻只有一个线程访问单一数据呢？谢谢

[oyljerry]

线程互斥，mutex等互斥，让每次只有一个线程可以访问数据

[JackDoge]

不过我不让主线程访问接收到的数据也不行哦。。。

只让接收数据的线程把数据打印出来，其它线程都不访问，误差还是蛮大。。。

[JackDoge]

晕。。
还真是这样

我要是在主线程里写个while（1），其它什么都不干，读出的传感器数据精度就比较高

但是如果主线程里做了图形渲染，读出的传感器误差就特别大。。。。

到底是为什么啊。。。。

[oyljerry]

[Quote=引用 6 楼 neromustdie 的回复:]

晕。。
还真是这样

我要是在主线程里写个while（1），其它什么都不干，读出的传感器数据精度就比较高

但是如果主线程里做了图形渲染，读出的传感器误差就特别大。。。。

到底是为什么啊。。。。
[/Quote]
图像处理，占用了CPU，来不及处理你的数据

[JackDoge]

[Quote=引用 7 楼 oyljerry 的回复:]
引用 6 楼 neromustdie 的回复:

晕。。
还真是这样

我要是在主线程里写个while（1），其它什么都不干，读出的传感器数据精度就比较高

但是如果主线程里做了图形渲染，读出的传感器误差就特别大。。。。

到底是为什么啊。。。。

图像处理，占用了CPU，来不及处理你的数据
[/Quote]
但是并没有丢失数据啊。。。
每次串口来的数据都被采集到了的。。。

[JackDoge]

清早一顶~

[Eleven]

[Quote=引用 3 楼 neromustdie 的回复:]
没。。。

该如何保证任意时刻只有一个线程访问单一数据呢？谢谢
[/Quote]
EnterCriticalSection,LeaveCriticalSection就可以了，比起使用内核对象来效率要高。。。

[JackDoge]

哎，好像跟线程没什么关系。。。 貌似是传感器自身的问题= =