急~~~ 在线等关于windows下的SSH项目到Linux下出现的问题

never_A_VIP 2010-07-16 04:11:46

javax.servlet.ServletException: Cannot find ActionMappings or ActionFormBeans collection
org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.doHandlePageException(PageContextImpl.java:825)
org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.handlePageException(PageContextImpl.java:758)
org.apache.jsp.index_jsp._jspService(index_jsp.java:99)
org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:94)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:324)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:292)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:236)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)

root cause

javax.servlet.jsp.JspException: Cannot find ActionMappings or ActionFormBeans collection
org.apache.struts.taglib.html.FormTag.lookup(FormTag.java:747)
org.apache.struts.taglib.html.FormTag.doStartTag(FormTag.java:443)
org.apache.jsp.index_jsp._jspx_meth_html_form_0(index_jsp.java:116)
org.apache.jsp.index_jsp._jspService(index_jsp.java:89)
org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:94)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:324)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:292)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:236)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:802)

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never_A_VIP 2010-07-16

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[Quote=引用 5 楼 simaa0106 的回复:]
项目从windows下移到linux，一般不需要改什么。因为本来java就具有一处编辑，导出运行的特性。
所以你仔细检查下你的配置环境有没有配好吧。如果配置配好了应该就没问题的。
[/Quote]

struts的配置和spring的配置文件我都看了没问题就是不知道了

simaa0106 2010-07-16

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项目从windows下移到linux，一般不需要改什么。因为本来java就具有一处编辑，导出运行的特性。
所以你仔细检查下你的配置环境有没有配好吧。如果配置配好了应该就没问题的。

never_A_VIP 2010-07-16

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[Quote=引用 1 楼 simaa0106 的回复:]
好像是少jar包。
[/Quote]
具体点吧！！

mengtaojava 2010-07-16

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注意大小写,windows对大小写不那么认真,Linux就不同了,

simaa0106 2010-07-16

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java有平台无关的特性。你看看你的配置环境有没有配置好

simaa0106 2010-07-16

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好像是少jar包。

【资源说明】 1、基于BP神经网络的自动驾驶模型车，包含收集数据、控制模型生成与在线离线自动运行源码+说明.zip 2、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 3、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 4、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。基于BP神经网络的自动驾驶模型车，包含收集数据、控制模型生成与在线离线自动运行源码+说明.zip # TensorRider 自动驾驶车 ![](pics/TensorRider.jpg) TensorRider是一种基于BP神经网络，对驾驶场景具有学习能力的的简易自动驾驶车模型。目前，TensorRider仅能实现基本的车道保持功能，即在学习了操作者的遥控驾驶行为后，根据经验对类似的场景做出自动驾驶行为。 TensorRider使用Google TensorFlow作为算法框架，可以在CPU或支持CUDA的NVIDIA GPU上进行训练。完成训练后，可以使用一台计算机（Linux，macOS或Windows）作为TensorRider的计算服务器，令实验小车在线运行，也可以通过在TensorRider的Raspberry Pi上连接Intel Movidius Neural Compute Stick(NCS)，实现离线运行。 # 硬件需求 * TensorRider自动驾驶车模型，包括Raspberry Pi，摄像头，电机驱动电路等 * 运行Linux，Apple macOS 10.12+或Microsoft Windows 7+的计算机 * 带有模拟摇杆的游戏控制器（手柄） * （非必需）兼容CUDA的NVIDIA GPU，Intel Movidius NCS * 连接质量良好的无线局域网 # 使用方法 TensorRider实现基于学习的自动驾驶分为3个阶段：收集数据，建立模型和自动运行。 ## 1.收集数据在这一步骤中，车辆模型在人工指引下，边行驶边记录摄像头拍摄的图像，同时记录下拍摄图像时车辆模型的转向角度。当收集了足够多的图像-转向角度数据后，即可以这些数据为依据，训练神经网络。我们假设你已经在计算机上安装好了```Python3```和```Jupyter Notebook```。首先在计算机端安装依赖的python软件包。 ``` pip3 install pygame ``` *注：我们假设你已掌握使用pip安装软件包的方法，以及在虚拟环境中安装软件包的方法。例如根据你使用的python环境的不同，你可能需要使用conda install或pip install。* 目录```Step_1_Data_Collection```内包含进行数据采集所需的程序。先使用SFTP或NFS等方式，将```copy_to_rpi```目录中的文件传输至实验小车端的Raspberry Pi上。在Raspberry Pi上连接一个使用FAT32文件系统的USB闪存盘，并启动Raspberry Pi。使用SSH登录Raspberry Pi，建立USB闪存盘的挂载点 ``` sudo mkdir /mnt/pdisk ``` 然后运行 ``` sudo mount -o uid=pi,gid=pi /dev/sda1 /mnt/pdisk/ ``` 挂载USB闪存盘。 *你也可以选择将数据存储在Raspberry Pi的SD卡，甚至内存文件系统中。但是比起使用网络传输采集的大量文件，使用USB闪存盘拷贝是更加快速的方式。如果你希望变更文件的存储位置，可在```rpi.py```的第161--163行中更改。* 挂载完成后运行```rpi.py```。如果实验小车上安装了状态指示灯，在接收到控制数据之前，红色指示灯每3秒闪烁一次。接着，在计算机上，在```transmitter.py```的第9行写入小车的局域网IP地址，然后运行```transmitter.py```。你将看到终端持续打印出读取到的手柄数据。如果与实验小车的连接正常，小车上的指示灯将转为绿色闪烁。向前轻推控制器的左侧手柄，实验小车开始加速行驶，向后拉左侧手柄可使小车减速。向左、右方向推动右侧手柄，可使实验小车转向。若需要急停，可同时按下```L2```+```R2```键，实验小车立即停车。熟悉实验小车的操控方法后，可在适当的时机按下```START```键，实验小车开始收集行驶数据。再按一次```START```停止收集数据。 *数据收集建议至少持续30min。在收集数据时，需要使用较慢的恒定速度行驶，因为小车的转弯半径与速度相关。可以同时按下`

项目场景笔者的个人电脑放在宿舍，实验室也分配了一台电脑专用于办公。宿舍的电脑是动态 IP，经常改变。由于整个校园都是局域网，所以只要知道 IP 地址，就能轻松使用 Windows 自带远程桌面进行远程连接。问题描述中午出宿舍门去实验室，走的比较急忘记看个人电脑的 IP 是什么了。但已知宿舍的电脑通过 SSH 连接到了学校的服务器，如何获取宿舍电脑的局域网 IP 呢？解决方案使用实验室的电脑 SSH 连接同一台服务器。然后通过以下命令查看 22 端口的连接状态： netstat -nat | gr

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