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知道当前时刻坐标点及以前时刻坐标点,求下一时刻坐标点
h490516509
2010-07-26 11:49:03
如,当前时刻为T,坐标点为(X,Y)
前一时刻T-1,坐标点为(X1,Y1)
再前一时刻T-2,坐标点为(X2,Y2)
。
。
。
时刻T-N,坐标点为(XN,YN)。
求下一时刻(T+1)坐标点?
也就是说,知道以前时刻N个坐标点。要下一时刻坐标点。
N最好不要太大。。
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知道当前时刻坐标点及以前时刻坐标点,求下一时刻坐标点
如,当前时刻为T,坐标点为(X,Y) 前一时刻T-1,坐标点为(X1,Y1) 再前一时刻T-2,坐标点为(X2,Y2) 。 。 。 时刻T-N,坐标点为(XN,YN)。 求下一时刻(T+1)坐标点? 也就是说,知道以前时刻N个坐标点。要下一时刻坐标点。 N最好不要太大。。
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h490516509
2010-07-29
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[Quote=引用 11 楼 koalapheonix 的回复:]
那你调用一个神经网络的函数好了
[/Quote]
我要原C代码。。。可以详细点吗?
chj_2003
2010-07-28
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[Quote=引用 4 楼 chj_2003 的回复:]
如果是物体无碰撞运动,还可以用积分方程做。
[/Quote]
这个我想错了。
用插值要去题目是无碰撞的。有了碰撞,曲线不光滑,就没法求了。
或者假定:x方向和y方向上的位移和时间的关系是一个高次的多项式。然后代入系数。
koalapheonix
2010-07-28
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那你调用一个神经网络的函数好了
h490516509
2010-07-28
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h490516509
2010-07-28
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[Quote=引用 6 楼 superdullwolf 的回复:]
插值,用matlab做吧。
[/Quote]
我要用程序做。。还是简单的算法。
zhaojianmi1
2010-07-27
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matlab?
超级大笨狼
2010-07-27
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插值,用matlab做吧。
h490516509
2010-07-27
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如何弄?
fanster28_
2010-07-26
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曲线拟合?
chj_2003
2010-07-26
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如果是物体无碰撞运动,还可以用积分方程做。
michael122
2010-07-26
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恩,就这些信息的话只能用插值或者拟合等数值计算方法了
chj_2003
2010-07-26
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拉格朗日插值?
ThreeJS视频教程
对整threeJS体系进行全面剖析。整理出全面的教学大纲,涵盖内容面非常广。此教学版本为threeJS107版本。关于版本不建议大家使用低于90的版本学习。以下是课程目录1-ThreeJS概览(基本图形简介,什么是
点
线面如何绘制
点
线面,什么是材质,什么是几何体,什么是相机,什么是渲染器,什么是场景)2-相机和渲染器(详解相机类型,渲染器如何使用,针对不同场景怎么用,怎么调效果,怎么渲染,怎么输出画布,如何解决透明问题等等)3-创建平面几何(常见的几何体如何使用,如何使用简单的几何体绘制出自定义自己想要的几何体,关于几何体的性能剖析,如何解决性能,几何体的渲染原理)4-高级图形算法常见库(求直线的斜率 计算线段与圆的交
点
计算线段的长度 判断折线是否在多边形内 等等)5-sprite精灵(怎么让一个图标永远朝向屏幕,精灵的属性,精灵材质原理等,广告提示框必用)6-骨骼游戏动画(什么是模型动画,常见游戏案例,如何让人头进行各种攻击动作)7-3d模型加载(常见模型格式,如何渲染不同格式,不同格式的特
点
,什么格式性能优越,模型渲染异常,贴图不显示等问题详解)8-高阶动态纹理(你所不
知道
的纹理用法,我说你不
知道
,你肯定不
知道
)9-漫游轨迹以及其动画路径(怎么绘制贝塞尔曲线,如何使用曲线上的路径,跟随路径移动的原理,相机如何运动,物体如何运动)10-着色器(什么是着色器。初识着色器基础,着色器材质怎么用,怎么使用着色器库)11-常见渲染以及透明度问题12-对象拾取以及拖拽(3d世界里面如何拖拽物体,拖拽的原理,mousemove mouseon等的事件效果)13-世界
坐标
以及组的问题(什么是相对
坐标
,什么是世界
坐标
,什么是
当前
坐标
,怎么转化父子
坐标
系,组的优化,为什么用组,组的优势)14-指定对象旋转中心(什么是物体的几何体中心,如何改变中心,如何绕轴转动)15-层级对象渲染(多个场景一键切换,切换的优势,针对大项目的用法)16-拓展了解系列(不定期不断更新案例,各种酷炫效果bloom,halo等,以及各种3d图表,粒子案例等,不断构建你的3d实践能力)
关于位姿变换概念的一道笔试题
题目内容 已知相机在0
时刻
的位姿 T0=(R0,t0)T_0=(R_0,t_0)T0=(R0,t0),以及
当前
时刻
的位姿T=(R,t)T=(R,t)T=(R,t),求在以0
时刻
的相机
坐标
系作为参考系,
当前
时刻
的位姿表达式T′T'T′。 求解 1.位姿的概念 平移:世界
坐标
系下在原
点
的一个
点
p(
坐标
为0)p(
坐标
为0)p(
坐标
为0) 向 xxx 轴正方向运动了 ttt 的距离,那么它在世界坐...
eigen
坐标
变换_tf变换及工具说明(3)之Eigen库使用
tf变换及工具说明之Eigen库使用demo(3))二维平面不同
坐标
系下增量转换说明:机器人在A
坐标
系下上一
时刻
坐标
a_pos_last,同
时刻
在B
坐标
系下
坐标
为b_pos_last。
当前
时刻
时,机器人在A
坐标
系下运行至
坐标
为a_pos,则采用Eigen库可获取机器人
当前
时刻
在B
坐标
系。在ros下,根据odometer的变化更新,机器人在世界
坐标
系下
坐标
,demo如下://上
时刻
B
坐标
系下
坐标
,即...
ROS学习之TF变换的时间戳
文章目录1.TF
坐标
广播时的时间戳1.1.时间戳的作用1.2.TF
坐标
广播中的时间戳2.
坐标
点
的时间戳2.1.
坐标
点
进行
坐标
变换时的时间戳1.2.1.
坐标
点
的时间戳的含义1.2.2.
坐标
点
的时间戳的选择1.2.2.1.选择tf广播中的时间戳1.2.2.2.选择
当前
时刻
ros::Time()::now()1.2.2.3.选择TF广播中最近的
时刻
ros::Time()或者os::Time(0)1.2.3.其他消息中的时间戳问题: 参考 1.TF
坐标
广播时的时间戳 1.1.时间戳的作用 先明确什么是TF的
坐标
变换
基于卡尔曼滤波的视觉行人跟随--解决目标轨迹预测
应用卡尔曼滤波对机器人行人跟随--路径轨迹预测 由于卡尔曼滤波能够依靠变量上一个
时刻
的值和
当前
时刻
的值对下一
时刻
的值进行预测,我们如果依据前几个
时刻
的跟随目标轨迹
坐标
点
,对下一个
时刻
的目标轨迹
坐标
点
进行预测,不断的迭代,这里有个思路是当下一
时刻
目标没有丢失时,即track_ok_flag没有写0时,将不利用预测的目标轨迹
坐标
点
值,直接用视频中识别到的目标做目标框跟随就完事了。 ...
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