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怎么实现识别串口所在的位置?
JackLam
2010-08-03 12:00:41
举个例子,现在有4个串口接着4台丛机,在PC端都是以COM PORT显示,然后我要怎么设置,才能知道串口所对应的哪台丛机?
比如设置丛机1为001,然后通过读取串口知道是丛机1,能不能实现?怎么实现?另外怎么改COM PORT的名字,比如COM12改为COM3?
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怎么实现识别串口所在的位置?
举个例子,现在有4个串口接着4台丛机,在PC端都是以COM PORT显示,然后我要怎么设置,才能知道串口所对应的哪台丛机? 比如设置丛机1为001,然后通过读取串口知道是丛机1,能不能实现?怎么实现?另外怎么改COM PORT的名字,比如COM12改为COM3?
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zxdlms
2010-08-03
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知道是哪台从机估计得握手一下,然后让从机返回个代码才能判断。
修改端口号在设备管理器里就可以改了。
STM32F1驱动TMC5160
实现
堵转
识别
+
位置
闭环控制(含
串口
调试与LCD显示)
基于ALIENTEK MINISTM32开发板,用STM32F1单片机通过SPI总线控制TMC5160步进电机驱动芯片,完整支持stallGuard堵转实时检测、XTARGET/XACTUAL寄存器级精准定位、速度闭环调节和S形加减速曲线。工程采用标准HAL库构建,已配置好SPI通信初始化、TMC5160关键寄存器(GCONF、GSTAT、XACTUAL、XTARGET、SGTHRS等)读写逻辑,并内置中断响应机制捕获堵转事件。配套功能包括:定时器PWM输出控制电机启停、
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串口
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信息、编辑myusb.rules文件,添加
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,
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机器视觉抓取(3)一一目标
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。只需按下开发板上的按键,即可通过
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位置
。
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