'unicode' object is not callable

2010-08-05 03:01:37 685 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

ROS机器人全覆盖路径规划实战：6种ipa算法对比与选型指南（附避坑经验）本文深入对比了ROS中ipa_coverage_planning功能包集成的6种全覆盖路径规划算法，包括牛耕分解、栅格旅行商、神经网络、局部能量最小、轮廓线和凸感知放置。文章从覆盖率、重复率、计算效率、动态避障等核心工程指标出发，提供了基于不同场景（如静态/动态环境、规则/复杂布局）的实战选型指南，并分享了神经网络和局部能量最小等关键算法的参数调优与避坑经验，旨在帮助开发者根据实际需求选择并优化最合适的ipa覆盖算法。阅读详情

import lxml.html

import urllib



num=1

while(num<=5):

    url = "http://www.sdzk.gov.cn/score/gaokao/2010/100804/Book"

    final_url = "http://www.sdzk.gov.cn/score/gaokao/2010/100804/Book"+str(num)+".htm"

    page = urllib.urlopen(final_url)

    str = page.read().decode("gb2312")





    doc = lxml.html.fromstring(str)

    name_ele = doc.cssselect("td")





    i = 26

    plan = 0

    post = 0

    while(i<len(name_ele)):

        if((i-26)%11==0):

            try:

                plan = int(name_ele[i+6].text)

                post = int(name_ele[i+8].text)

                print "%s,%d" % (name_ele[i].text,plan-post)

            except TypeError:

                print "None"

        i = i+1

   

    num = num+1

大家好,我写的这个程序最外面的循环第一次循环时没问题,第二次循环时便出现如下错误:
(第七行)TypeError: 'unicode' object is not callable

我不明白哪个是'unicode' object?
我改为

try:

   final_url = "http://www.sdzk.gov.cn/score/gaokao/2010/100804/Book"+str(num)+".htm"

except ValueError:

   final_url = "http://www.sdzk.gov.cn/score/gaokao/2010/100804/Book"+num+".htm"

便出现不能将数字与字符串直接连接的错误了

我该怎么办?希望大家帮帮我(我用的是python 2.5)

...全文

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