新手，想做个会走路的机器人，该怎么入手！？

[chinazym]

新手，想做个会走路的机器人，该怎么入手！

[Great_Bug]

我也有这个想法.....我也什么都不懂........

[用户 昵称]

去学机械

[yangweiliang567]

我用带PWM输出的51单片机配合数字舵机做过双足竞走（ROBOCUO全国赛）
感觉还算简单，可以去找下ROBOCUP双足竞走的照片，实现方式很多。

[Great_Bug]

[Quote=引用 5 楼 chinazym 的回复:]

是不是应该从学习单片机入手？？？？
[/Quote]
和机器人相比,单片机实在是很简单的东西...............

[he_meng]

很有前途的

[durant]

新手做这个完全是在虐待自己

[shell_deng]

我们当时是电子系和机电系合作才完成这个东东的。
关键是看你要做得多牛x
机械的开摸费用和步进电机的费用都很高
没学校撑腰基本很难完成
如果只是想学单片机
建议去市面上买个同类产品
对控制部分进行而二次开发

[stgok168]

mark
也有这种想法
去OURAVR有个帖子说机器人的，是个学生做出来的
不是足，是轮式的

[rxjh68]

先从理论入手，对机器人的设计有一个全面的了解。

[zhjb1]

如果你的资本足够，可以先到淘宝上，与小于5K的裸机器人包括所有伺服机构和胳膊腿头手等，余下的控制系统和各种传感器由你的习惯去设计和制作，可以用开发板改造。但总成本下来，可能会超过10K的。常用的传感器有3轴加速度传感器——控制平衡的，避障传感器——防止碰撞的，其他的由你自己选用。Ok

[guxlgzs]

建议先买个舵机回来学习如何控制，因为便宜的机器人大多还是用舵机的，我也正在组装一个完整的机器人，现在已经完成手了，图像识别正在进行中

[barryan2007]

有理想是好事，关键是要去实践。

[ppsen126]

非常不错

[Feiwudezidan1989]

学习了。 。

[雪山非熊]

走路？模拟人腿吗，这个太难了。建议先做个用轮子走路的。

前两天在淘宝上看到了这个：http://yixuetong.taobao.com/

[scybzdk]

如果用电机去驱动轮子动起来的话还好些，要模仿人走路，感觉难度挺大的哦。
期待你做出来，大家一起分享下。

[现在还是人类]

如果单纯是两条腿走路，不用单片机，可以直接用机械结构完成。
这种东西连小孩的那种几块钱的上发条的玩具都有。
所以，机器人的功能定义上应该明确，要做到哪一步？
还有机械部分，其实这一块很有得来研究的。如材料、加工工艺、动力、和结构设计理念等等。
不同的材料有不同的设计方案，在制作的过程中也会用到很多设备，有时候要上C&C。
在电子电路这一部分对于机器人来说算是简单的，复杂的是机械部分和程序部分。
如果你要加CCD或麦克风来做识别，分辨物体种类、面部特征、手势、语音等信息做
模仿学习等操作，那就更为复杂。单片机估计是不行了，上 ARM 都有点危险。
所以定好方向是最重要的。有方向才能出比较适合的开发或研究方案。

[s123451]

没做过~~~~~~~~~~

[cooolsky]

作为新人.我只是想做个闹钟先...

[sun_ing]

我里哥哎……单片机都没学，还是先一步步做吧，要是你这样还是别研究机器人了，还是研究研究四驱赛车吧，我真的没有讽刺的意思！有理想是好事，关键是要去实践。