33 ohm 的电阻,为啥原理图上值写 33/nc ,这是啥意思?

Oversense 2010-08-25 09:37:12

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guetcw 2010-08-25

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画原理图的时候有些地方暂时还不确定就通过一些电阻作为跳线来选择，等调试后再去掉，也可留着，有时候为了防止短路把这些电阻标上NC或者UM告诉工人先不焊就是这个意思，你要是不信那就去问画原理图的人吧

Oversense 2010-08-25

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好像不是这个意思... 我看哪几个电阻如果不焊,那就彻底跑不通了

guetcw 2010-08-25

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就是实际板子上不用焊，可能用于调试的，或者是选择用

Oversense 2010-08-25

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谢谢~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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摘要：在SPI以太网方案选型中，DM9051ANX相比W5500具有显著成本优势。W5500需额外增加EMI防护元件（如阻尼电阻、变压器等），导致其外围物料成本达10.71元，而DM9051ANX仅需5.72元。结合DM9051ANX报价较低约20~25%，DM9051ANX整体方案成本約为¥13.7~14.2，较W5500的21.31元降低33.3~35.7%。BOM对比显示，DM9051ANX外围电路更简洁，性价比更高，是更优的成本控制选择。（注：价格基于1,000pcs估算）

内容概要：本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制（Lyapunov-MPC）在自主水下航行器（AUV）轨迹跟踪中的应用，涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力，构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略，有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案，适用于高水平学术论文（如SCI一区）的复现与科研验证，具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群：具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法（如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC）基础，并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证；②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧；③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究，推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议：建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达，重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路，进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析，通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能，从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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