动态库调用动态库

里沃特 2010-08-28 09:32:35
我的一个动态库 a.so 调用动态库 b.so
我的一个CGI调用我这个动态库a

动态库 a,b 都已经生成好,并安装到 lib 目录下面


编译CGI时提示 a 调用 b 里面的函数未定义。有没有哪位遇到过这样的问题?
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里沃特 2010-08-28
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上面是用 LD 连接的动态库时编译CGI出现的问题
这个是用 g++ 编译动态库时编译CGI出现的问题:

/work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/arm-926ejs-linux/lib/libsqlite3.so: undefined reference to `dlerror'
/work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/arm-926ejs-linux/lib/libsqlite3.so: undefined reference to `sqlite3Parser'
/work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/arm-926ejs-linux/lib/libsqlite3.so: undefined reference to `sqlite3ParserAlloc'
/work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/arm-926ejs-linux/lib/libsqlite3.so: undefined reference to `sqlite3OpcodeName'
/work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/arm-926ejs-linux/lib/libsqlite3.so: undefined reference to `dlclose'
/work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/arm-926ejs-linux/lib/libsqlite3.so: undefined reference to `dlopen'
/work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/arm-926ejs-linux/lib/libsqlite3.so: undefined reference to `sqlite3ParserFree'
/work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/arm-926ejs-linux/lib/libsqlite3.so: undefined reference to `dlsym'


我在 Makefile 里面定义的头文件路径:

INCPATH = $(SYSPATH)arm-926ejs-linux/include/
INCLUDE = -I./include -I/usr/local/include -I/usr/include -I$(INCPATH)sqlite3

并且编译 sqlite3 的时候我已经把头文件复制到 $(INCPATH)sqlite3 目录中
里沃特 2010-08-28
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不过现在已经没有这个错误了,但是出现这样的错误:


/work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/bin/../lib/gcc/arm-926ejs-linux/4.1.1/../../../../arm-926ejs-linux/bin/ld: ./bin/attendance_data.cgi: hidden symbol `stat64' in /work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/arm-926ejs-linux/lib//libc_nonshared.a(stat64.oS) is referenced by DSO
/work/gcc-4.1.1-glibc-2.4-nptl-sf-1/arm-926ejs-linux/bin/../lib/gcc/arm-926ejs-linux/4.1.1/../../../../arm-926ejs-linux/bin/ld: final link failed: Nonrepresentable section on output


是这样的,前面两个库我都用 ld 已经生成好 so 库,并且已经安装到 lib 目录下面。
现在是编译 cgi 文件的时候提示这个。
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[Quote=引用 2 楼 lyout 的回复:]

其实我用的是 sqlite3 就是 b

但是编译的时候提示 sqlite3 里面的函数未定义。
[/Quote]
那就很明显,你没设置b的头文件路径.
里沃特 2010-08-28
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其实我用的是 sqlite3 就是 b

但是编译的时候提示 sqlite3 里面的函数未定义。
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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