nRF905问题，PTR8000收发双向调试

[huxinhui]

小弟想要实现PTR8000收发功能，就是一个PTR8000具有收发功能，双向通信。发送总是比较好实现，但是接收数据上总出现问题，现在我的的单向是没什么问题，但是要实现双向，应该是逻辑上出现问题，总是在接受端卡死程序，还有DR（数据准备完成）标志位这个位的跳变不好掌握，好像跟PDF上有区别啊，这是我的理解，肯定不是正确的，想请教下有经验的大哥，对收发（主要是针对主函数上的编写）求教。。

[huxinhui]

这是我所调试的程序，好久了，试过挺多办法，现在基本还原了程序。希望了解的大哥帮个忙！！
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

/*-----------------------指令配置-----------------------------------------*/
#define WC 0x00
#define RC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24

/*------------------------状态响应IO口------------------------------------*/
#define AM PORTA_PA0
#define DR PTJ_PTJ0
#define MISO PORTA_PA2
#define CD PORTA_PA3

/*-------------------------时序响应IO口-----------------------------------*/
#define PWR_UP PORTB_PB7 //out
#define TX_EN PORTB_PB6 //out
#define TRX_CE PORTB_PB2 //out
#define CSN PORTB_PB3 //out
#define MOSI PORTB_PB4 //out
#define SCK PORTB_PB5 //out

/*----------------------按键定义------------------------------------------*/
#define KEY_OK PORTE_PE6

/*-----------液晶部分IO口定义及自定义----------------*/
#define LCDData PTT //lcd显示数据传送口
#define LCDData_D DDRT //数据口方向寄存器
#define LCDCtrl PTM //lcd控制信号传送口
#define LCDCtrl_D DDRM //控制口方向寄存器
#define LCDRS 0
#define LCDRW 1
#define LCDE 2
unsigned char Fourth,Third,Second,First;
unsigned char data;
char *table="Received Date Is";

/*-------------------------自定义函数-----------------------------------*/
void SetTxMode(void);
void SetRxMode(void);
void RxPacket(void);
void TxPacket(void);
void Config905(void);
void Dly_100us(byte ms);
void Dly_ms(int ms);
unsigned char nRF905TxBuf[3],nRF905RxBuf[3];
unsigned char RxBuf[3];

/*-------------------------PTR8000配置函数部分--------------------------*/
typedef struct RFConfig
{
byte n;
byte buf[10];
}RFConfig;

RFConfig RxTxConf =
{
10,
0x4c, 0x0c, 0x44, 0x03, 0x03, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc, 0x58 // 433Mhz
};

/*--------------------------延时约100微秒-------------------------------*/
void Dly_100us(byte ms)
{
int ii,jj;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
for(jj=0;jj<135;jj++);
}

/*---------------------------延时约1毫秒 -------------------------------*/
void Dly_ms(int ms)
{
int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
for(jj=0;jj<1335;jj++);
}

/*----------------------------SPI写指令函数-----------------------------*/
void SpiWrite(byte tmch)
{
byte i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(tmch&0X80)
MOSI=1;
else
MOSI=0;
SCK=1;
tmch <<= 1;
SCK=0;
}
}

/*----------------------------SPI读函数---------------------------------*/
byte SpiRead(void)
{
byte i,dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
dat <<=1 ;
SCK=1;
if(MISO)
dat |= 0x01;
SCK=0;
}
return dat;
}

/*----------------------------IO及模块寄存器配置-------------------------*/
void Config905(void)
{
byte i;

DDRA=0XF0;
DDRJ_DDRJ0=0;
DDRB=0XFF;

DR=1; // Init DR for input
AM=1; // Init AM for input
PWR_UP=1; // nRF905 power on
TRX_CE=0; // Set nRF905 in standby mode
TX_EN=0; // set radio in Rx mode
CSN=0; //SPI使能
SpiWrite(WC);
for (i=0;i<RxTxConf.n;i++)
{
SpiWrite(RxTxConf.buf[i]);
}
CSN=1;
}

/*-----------------------------PTR发送函数-------------------------------*/
void TxPacket(void)
{
byte i;
CSN=0; // Spi enable for write a spi command
SpiWrite(WTP); // Write payload command
for (i=0;i<3;i++)
{
SpiWrite(nRF905TxBuf[i]); // Write 32 bytes Tx data
}
CSN=1; // Spi disable
Dly_100us(1);
CSN=0; // Spi enable for write a spi command
SpiWrite(WTA); // Write address command
for (i=0;i<4;i++) // Write 4 bytes address
{
SpiWrite(RxTxConf.buf[i+5]);
}
CSN=1; // Spi disable
TRX_CE=1; // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
Dly_100us(1); // while (DR!=1);
TRX_CE=0; // Set TRX_CE low
}

/*------------------------------PTR接收函数-------------------------------*/
void RxPacket(void)
{
byte i;
TRX_CE=0; // Set nRF905 in standby mode
CSN=0; // Spi enable for write a spi command
SpiWrite(RRP); // Read payload command
for (i=0;i<3;i++)
{
nRF905RxBuf[i]=SpiRead(); // Read data and save to buffer
}
CSN=1; // Disable spi
while(DR||AM); // Dly_ms(10);
TRX_CE=1;
}

/*-----------------------------设置发送模式--------------------------------*/
void SetTxMode(void)
{
TX_EN=1;
TRX_CE=0;
Dly_ms(1); // Dly_100us for mode change(>=650us)
}

/*-----------------------------设置接收模式--------------------------------*/
void SetRxMode(void)
{
TX_EN=0;
TRX_CE=1;
Dly_ms(1); // Dly_100us for mode change(>=650us)
}

/*-----------------------------锁相环设置16M-------------------------------*/
void SET_PLL(void)
{
CLKSEL=0X00; // disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; // turn on PLL
SYNR =0x00 | 0x01;
REFDV=0x80 | 0x01; // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
POSTDIV=0x00; // 4:0, fPLL= fVCO/(2xPOSTDIV)
// If POSTDIV = $00 then fPLL is identical to fVCO (divide by one).
_asm(nop); // BUS CLOCK=16M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;

DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
DDRE = 0x3F; //KB
PORTE= 0xFF; //
}

/*
*********************************************************************
*语法格式:void PJI_init(void)
*实现功能:IOJ外部中断函数
*程序描述:
*********************************************************************
*/
void PJI_init(void)
{
DDRJ_DDRJ0=0;
PPSJ_PPSJ0=1;
PIEJ_PIEJ0=1;
}

/************************主函数***************************/
void main(void)
{
SET_PLL();
PJI_init();
Config905();
Dly_ms(100);
EnableInterrupts;
SetRxMode(); // Set nRF905 & nRF24L01 in Rx mode
for(;;)
{
nRF905TxBuf[0] = 4;
nRF905TxBuf[1] = 5;
nRF905TxBuf[2] = 6;
SetTxMode(); // Set Tx Mode
Dly_ms(1);
TxPacket();
SetRxMode();
while(!DR);
}
}

/*
*********************************************************************
*语法格式:void interrupt 24 PJI(void)
*实现功能:J口定时中断函数
*程序描述:
********************************************************************
*/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 24 PJI(void)
{
unsigned char i;
RxPacket();
for(i=0;i<3;i++)
RxBuf[i]=nRF905RxBuf[i]; //recive data
PIFJ_PIFJ0=1;
}

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