matlab问题：如何设置MATLAB Fcn模块中的参数

[吖~]

如题，希望大虾能够用以下的例子来讲
有一个命名为m7_2f.m的文件，其内容如下:
function [ u ] = pidsimf( u1,u2 )
persistent pidmat errori error_1

if ul==0
errori=0
error_1=0
end

ts=0.001;
kp=1.5;
ki=2.0;
kd=0.05;

error=u2;
errord=(error-error_1)/ts;
errori=errori+error*ts;

u=kp*error+kd*errord+ki*errori;
error_1=error;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Simulink图如下

[吖~]

[吖~]

http://hi.csdn.net/space-4239306-do-album-picid-624553.html
这是图片地址 我不明白为什么图片会显示不出来 直接输入这个网址看吧

[吖~]

问题补充：
怎样设置MATLAB Fcn中的参数 在MATLAB function中填写什么（m7_2f.m m7_2 pidsimf 还是其他的什么）？

[fengbingchun]

你这个网址不对呀，只是你的个人主页呀