不需要了解嵌入式，仅用C#也可以编写小车控制程序

[叶帆]

public static void Main()

{

PWM pwm = new PWM(PWM.Timer.T3, 1000, 100);

OutputPort Lc = new OutputPort((Cpu.Pin)GPIO_NAMES.PA4, false);

pwm.Start(PWM.Channels.CH1, 50, PWM.Mode.PWM1); //PA6

OutputPort Rc = new OutputPort((Cpu.Pin)GPIO_NAMES.PA5, false);

pwm.Start(PWM.Channels.CH2, 90, PWM.Mode.PWM1); //PA7

while (true)

{

Thread.Sleep(1000);

}

}

我们选用Timer3进行PWM输出，查看开发板原理图，Timer3的第一路PWM输出的管脚为PA6，第二路为PA7，我们选择PA4和PA5作为方向控制。

函数简介：

（1）、PWM声明

public PWM(PWM.Timer timer, uint f, ushort count);

timer – 芯片时钟，可选Timer2，Timer3，Timer4，Timer5；

f – PWM输出频率，一般建议1000以上，不过几百也可以，网友可以自行测试。

Count – 计数（可看成占空比的分母）

（2）、PWM开始输出

public int Start(PWM.Channels ch, ushort dutyCycle, PWM.Mode mode);

ch – PWM通道，可有四路通道

dutyCycle – 可看成占空比的分子

mode – pwm输出方式，可以是方波，也可以强制为高或低；

（3）、PWM停止输出

public int Stop(PWM.Channels ch);

视频：http://video.sina.com.cn/v/b/37930017-1804832611.html

CSDN博客文章：http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/09/05/5865279.aspx

[sardineany]

顶了。。强人。。。谢谢分享

[ZengHD]

写程序不难，难得是没有小车给我写程序

[Dobzhansky]

没有小车给我写程序

[特别]

[Quote=引用 2 楼 zenghd 的回复:]

写程序不难，难得是没有小车给我写程序
[/Quote]
+1

[云瑀]

没小车给我写程序....

[mjp1234airen4385]

还是不要用了，那天WinCE中毒了。
汽车就是别人的了。
自己想上去做做，别让车给撞了。

[叶帆]

.Net Micro Framework开发板用户简明手册
http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/09/04/5863524.aspx

[以专业开发人员为伍]

卖开发板的很多，各位可以google一下，看看哪一款价格合算。

基于.net cf（& win ce）开发，其实应用程序的通用性可以保障，而且可以不费吹灰之力支持许多很高级的功能，例如许多高级通讯功能。

[叶帆]

对wince也许是这样，但是对.net micro framework开发板，我想除了csip的教育箱外，目前在大陆很难找出第二种开发板。

[gonganruyi]

哈哈 ，标记哈

[sgchen]

不错，学习

[fangyuantdy]

小车可以买啊，看楼主的博客