【高分求解】利用泛型集合作为水晶报表数据源【主从表问题】

setfocus 2010-09-19 12:50:54
各位,我用的是VS2008,在项目中需要把两个泛型集合Main和Detail,作为水晶主从报表的数据源。我已经实现了主表的显示,但是从表不能显示,每次都要求登录从表的泛型集合。
这是我的代码:
QinTangXi.Model.CrystalReport1 crp = new QinTangXi.Model.CrystalReport1();
crp.SetDataSource(Main);//主表数据源加载Main泛型集合
crp.Subreports[0].SetDataSource(Detail);//从表加载Detail泛型集合
cpvTianBill.ReportSource = crp;

在数据库专家中,我也已经将两个泛型进行了主从的关联。但是,就是要求通过登录这一点实现不了!
请问各位高手,我这样的方式有没有错误,方向是不是有误!还有,最重要的是如何解决用泛型来实现主从报表源的问题!
希望高手能不吝赐教!解决后另开贴给分,本帖顶者也有分!


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setfocus 2010-11-09
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虽然没有解决,还是要结贴
无涯大者 2010-09-19
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有点棘手,帮顶不费神。。。
zhujunyanging 2010-09-19
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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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