挂载文件系统时，输出的GPIO引脚莫名的输出低电平，请大家帮忙进来看看

[程序员小哈]

我使用at91rm9200，在YL9200开发板的基础上定制了自己的一个板子，系统和文件系统都是使用原开发板自带的：linux2.6.13和Cramfs，里面用QT2.3.7做了一个图形界面程序。我自己添加了一个GPIO驱动，用于控制IO的输出和输入，现在输入没有问题，输出也可以正常控制，现在的问题是：我在驱动中已经设定输出和设置高电平了（我的蜂鸣器是低电平响）。在系统启动在下面过程时，蜂鸣器响，说明与蜂鸣器相连的引脚是低电平，这点我很困惑？？？在挂载文件系统的时候，有什么改变GPIO的输出电平吗？此时应该bios已经过去了，我的GPIO驱动也挂载完毕了吧？请大家解惑。
Freeing init memory: 92K这句开始，蜂鸣器就响啦--！

Freeing init memory: 92K

RootDisk
mount tmpfs filesystem to /tmp
cardmgr[754]: cannot access /lib/modules/2.6.13: No such file or directory
cardmgr[754]: no sockets found!
unable to open mouse device
640x480-16bpp
fail to create MiniGUI.cfg
/etc/init.d/rcS: 113: /usr/sbin/chksd: not found
[1;34mbin[0m      [1;34metc[0m      [1;34mlib[0m      [1;34mmnt[0m      [1;34mproc[0m     [1;34msbin[0m     [1;34msys[0m      [1;34musr[0m
[1;34mdev[0m      [1;34mhome[0m     [1;36mlinuxrc[0m  [1;34mopt[0m      [1;34mroot[0m     [1;32mset_cfg[0m  [1;36mtmp[0m      [1;34mvar[0m
[H[JSIOCSIFADDR: No such device
SIOCSIFNETMASK: No such device
Hello, arm-linux!
/etc/init.d/rcS done.


BusyBox v1.00 (2005.05.21-05:56+0000) Built-in shell (ash)
Enter 'help' for a list of built-in commands.

[9;0][?33l[?25l][?33l[?25lCould not read calibration: /etc/pointercal

当启动我的程序，我Open我的驱动时，蜂鸣器就不响了，因为我在Open中将引脚电平至高了

static int  gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp) 
{
        int minor;
        minor = MINOR(inode->i_rdev);
	
	at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA1,1);

        gpio_devices[minor]++;
        return 0;
}

驱动的init代码中我也强制至高了：

static int __init gpio_init(void)
{
register_chrdev(IOPORT_MAJOR, "gpiotest" ,&gpio_ctl_fops);
at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA1,1 );	//PA1设置成输出
	at91_set_gpio_value(AT91_PINN_PA1，1）；--已经强制至高了？？？
       return 0;
}

大家帮忙看看呗，现在系统一启动就嗡嗡响，好闹心啊，莫名其妙

[armed]

文件系统是独立于硬件的，不会修改GPIO的状态。

你可以在/etc/init.d/rcS中加上一个小程序，每有个动作就检测一下gpio的状态，看看是被哪个程序或模块修改了。

[jxj141]

是不是寄存器默认的就是为低？

[程序员小哈]

[Quote=引用 1 楼 armed 的回复:]
文件系统是独立于硬件的，不会修改GPIO的状态。

你可以在/etc/init.d/rcS中加上一个小程序，每有个动作就检测一下gpio的状态，看看是被哪个程序或模块修改了。
[/Quote]

在脚本rcS中怎么可以检测gpio状态呢？如果可以监测到，我怎么能发现有其他程序在运行呢？上哪里看呢？期待您的再次回复

[程序员小哈]

[Quote=引用 2 楼 jxj141 的回复:]
是不是寄存器默认的就是为低？
[/Quote]

我的驱动中的gpio_init，应该在Freeing init memory: 92K
前就已经挂载了吧？我已经at91_set_gpio_value(AT91_PINN_PA1，1）；拉高了，为什么还会变低呢？能进一步指点一下吗？先谢谢啦

[jxj141]

应该是在init和open之间有被其他驱动操作到？在init函数定义为late_initcall()，看启动还会一直响？

[程序员小哈]

[Quote=引用 5 楼 jxj141 的回复:]
应该是在init和open之间有被其他驱动操作到？在init函数定义为late_initcall()，看启动还会一直响？
[/Quote]

查了一下资料没弄明白，该怎么做？late_initcall我查到是定义驱动优先级的，您的意思是让我的GPIO驱动最后加载对吗？我该把late_initcall放在哪里呢？不好意思，没有找到，还得麻烦您，我才能去测试一下效果，期待您的回复

[wwwunix]

建议：
1、查查datasheet，看看这个GPIO的引脚还可以用于什么？再查查相关的驱动程序。
2、在这个GPIO和蜂鸣器之间加一个锁存器。让GPIO引脚的变化不会影响到蜂鸣器。（因为这个引脚很可能是和其他设备共用的）

[程序员小哈]

PA1默认是GPIO，估计第一个建议可能性不大，第二个建议，我同事就得改板了，先不打算尝试，我看楼主有这个建议：使用 late_initcall，木易可以教教我怎么用这个宏吗？我想把我的GPIO的优先级降低一点，谢谢啦

[wwwunix]

关于驱动启动的顺序，给你一份参考文档，你可以看看：
http://hi.baidu.com/serial_story/blog/item/d40d49c6907212129c163ded.html

[jxj141]

驱动的初始化声明module_init(gpio_init)的？改为late_initcall(gpio_init)试试？

[jxj141]

[Quote=引用 7 楼 wwwunix 的回复:]
建议：
1、查查datasheet，看看这个GPIO的引脚还可以用于什么？再查查相关的驱动程序。
2、在这个GPIO和蜂鸣器之间加一个锁存器。让GPIO引脚的变化不会影响到蜂鸣器。（因为这个引脚很可能是和其他设备共用的）
[/Quote]
支持！

[程序员小哈]

[Quote=引用 9 楼 wwwunix 的回复:]
关于驱动启动的顺序，给你一份参考文档，你可以看看：
http://hi.baidu.com/serial_story/blog/item/d40d49c6907212129c163ded.html
[/Quote]

我明白了，就是把module_init(gpio_init);换成late_initcall(gpio_init)；对吧？module_exit(gpio_exit);不用变对吧？我先去试试，谢谢啦

[程序员小哈]

的确是其他驱动干扰，现在状态是响一声之后就被我拉高了，基本满足我的要求了，现在结贴，谢谢大家^_^
解决办法：把module_init换成late_initcall，一切搞定，结贴给分