关于serialPort的问题

flytigerme 2010-09-25 04:50:56
我用serialPort写了一个小程序，但是如果我用serialPort.ReadLine(); 来读取数据，则程序正常运作，但是如果用
serialPort.ReadTo("$GPVTG"); 则在关闭端口时程序发生异常或自动关闭程序，求解答！

红色是端口代码



 public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }



        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            if (button1.Text == "打开串口")

            {

                button1.Text = "关闭串口";

                serialPort.Open();

            }

            else

            {

               

                serialPort.Close();

                button1.Text = "打开串口";

            }



        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            textBox1.Clear();

        }



        private void serialPort_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)

        {            

            serialReadString = serialPort.ReadTo("$GPVTG");            

            serialReadString = getSubString(serialReadString);

            if (Latitude > 0 && Longitude > 0)

            {

        

                GaussProjCal(Latitude, Longitude,ref x,ref y);



                this.textBox1.Invoke(new MethodInvoker

                       (delegate

                         {

                             this.textBox1.AppendText(serialReadString);

                         }

                       )

                   );

                this.textBoxLatitude.Invoke(new MethodInvoker

                        (delegate

                            {

                                textBoxLatitude.Clear();   

                                this.textBoxLatitude.Text = Latitude.ToString();

                                

                                

                            }

                         )

                    );

                this.textBoxLongitude.Invoke(new MethodInvoker

                        (delegate

                            {

                                textBoxLongitude.Clear();

                                    this.textBoxLongitude.Text = Longitude.ToString();

                                

                                

                            }

                        )

                    );

                this.textBoxX.Invoke(new MethodInvoker

                       (delegate

                       {

                           textBoxX.Clear();

                               this.textBoxX.Text = x.ToString();

                           

                          

                       }

                       )

                   );

                this.textBoxY.Invoke(new MethodInvoker

                       (delegate

                       {

                           textBoxY.Clear();

                               this.textBoxY.Text = y.ToString();

                           

                           

                       }

                       )

                   );

            }

        }





        //

        //截取GPS特定字符串

        //

        public string getSubString(string str)

        {



            

            string strs = "";



            int indexStart = str.IndexOf("$GPRMC");

            if (indexStart < 0)

            {

                return "-1";

            }

            else

            {

                

                strs = str.Substring(indexStart);

                string[] ArryTmp = strs.Split(",".ToCharArray());

                try

                {

                    if (ArryTmp.Length > 6)

                    {

                        if (ArryTmp[2] == "V")

                        {

                            Latitude = Convert.ToDouble(ArryTmp[3]);

                            Longitude = Convert.ToDouble(ArryTmp[5]);

                            //  Speed = Convert.ToDouble(ArryTmp[7]);

                            // Angle = Convert.ToDouble(ArryTmp[8]);

                            return strs;//没有信号

                        }

                        else

                        {

                            Latitude = Convert.ToDouble(ArryTmp[3]);

                            Longitude = Convert.ToDouble(ArryTmp[5]);

                            //Speed = Convert.ToDouble(ArryTmp[7]);

                            //Angle = Convert.ToDouble(ArryTmp[8]);

                            return "A";



                        }

                    }

                    else

                    {

                        return "";

                    }

                   

                }

                catch(Exception e)

                {

                   return e.Message;

                    

                }



            }

        }





        //高斯投影正算 

        //////6度带宽 54年北京坐标系 

        //高斯投影由经纬度(Unit:DD)反算大地坐标(含带号，Unit:Metres) 

        void GaussProjCal(double longitude, double latitude, ref double X, ref double Y) 

        {

            int ProjNo = 0; int ZoneWide; ////带宽 

            double longitude1, latitude1, longitude0, latitude0, X0, Y0, xval, yval;

            double a, f, e2, ee, NN, T, C, A, M, iPI;



            iPI = 0.0174532925199433; ////3.1415926535898/180.0; 

            ZoneWide = 6; ////6度带宽 

            a=6378245.0; f=1.0/298.3; //54年北京坐标系参数 

            ////a=6378140.0; f=1/298.257; //80年西安坐标系参数 

            ProjNo = (int)(longitude / ZoneWide) ; 

            longitude0 = ProjNo * ZoneWide + ZoneWide / 2; 

            longitude0 = longitude0 * iPI ;

            latitude0 = 0;

            longitude1 = longitude * iPI; //经度转换为弧度

            latitude1 = latitude * iPI; //纬度转换为弧度

            e2 = 2 * f - f * f;

            ee = e2 * (1.0 - e2);

            NN = a / Math.Sqrt(1.0 - e2 * Math.Sin(latitude1) * Math.Sin(latitude1));

            T = Math.Tan(latitude1) * Math.Tan(latitude1);

            C = ee * Math.Cos(latitude1) * Math.Cos(latitude1);

            A = (longitude1 - longitude0) * Math.Cos(latitude1);



            M = a * ((1 - e2 / 4 - 3 * e2 * e2 / 64 - 5 * e2 * e2 * e2 / 256) * latitude1 -

                (3 * e2 / 8 + 3 * e2 * e2 / 32 + 45 * e2 * e2 * e2 / 1024) * Math.Sin(2 * latitude1) +

                (15 * e2 * e2 / 256 + 45 * e2 * e2 * e2 / 1024) * Math.Sin(4 * latitude1) -

                (35 * e2 * e2 * e2 / 3072) * Math.Sin(6 * latitude1));

            xval = NN * (A + (1 - T + C) * A * A * A / 6 + (5 - 18 * T + T * T + 72 * C - 58 * ee) 

                * A * A * A * A * A / 120);

            yval = M + NN * Math.Tan(latitude1) * (A * A / 2 + (5 - T + 9 * C + 4 * C * C)

                * A * A * A * A / 24

            + (61 - 58 * T + T * T + 600 * C - 330 * ee) * A * A * A * A * A * A / 720);

            X0 = 1000000L * (ProjNo + 1) + 500000L; 

            Y0 = 0;

            xval = xval + X0; yval = yval + Y0;

            X = xval;

            Y = yval;

        }



        //高斯投影反算 

        //////6度带宽 54年北京坐标系 

        //高斯投影由大地坐标(Unit:Metres)反算经纬度(Unit:DD)

        void GaussProjInvCal(double X, double Y,ref double longitude,ref double latitude)

        {

            int ProjNo; int ZoneWide; ////带宽 

            double longitude1, latitude1, longitude0, latitude0, X0, Y0, xval, yval;

            double e1, e2, f, a, ee, NN, T, C, M, D, R, u, fai, iPI;

            iPI = 0.0174532925199433; ////3.1415926535898/180.0; 

            a = 6378245.0; f = 1.0 / 298.3; //54年北京坐标系参数 

                ////a=6378140.0; f=1/298.257; //80年西安坐标系参数 

            ZoneWide = 6; ////6度带宽 

            ProjNo = (int)(X / 1000000L); //查找带号

            longitude0 = (ProjNo - 1) * ZoneWide + ZoneWide / 2;

            longitude0 = longitude0 * iPI; //中央经线

            X0 = ProjNo * 1000000L + 500000L;

            Y0 = 0;

            xval = X - X0; yval = Y - Y0; //带内大地坐标

            e2 = 2 * f - f * f;

            e1 = (1.0 - Math.Sqrt(1 - e2)) / (1.0 + Math.Sqrt(1 - e2));

            ee = e2 / (1 - e2);

            M = yval;

            u = M / (a * (1 - e2 / 4 - 3 * e2 * e2 / 64 - 5 * e2 * e2 * e2 / 256));

            fai = u + (3 * e1 / 2 - 27 * e1 * e1 * e1 / 32) * Math.Sin(2 * u) +

                (21 * e1 * e1 / 16 - 55 * e1 * e1 * e1 * e1 / 32) * Math.Sin(4 * u)

             + (151 * e1 * e1 * e1 / 96) * Math.Sin(6 * u) + (1097 * e1 * e1 * e1 * e1 / 512) * Math.Sin(8*u);

            C = ee * Math.Cos(fai) * Math.Cos(fai);

            T = Math.Tan(fai) * Math.Tan(fai);

            NN = a / Math.Sqrt(1.0 - e2 * Math.Sqrt(fai) * Math.Sin(fai));

            R = a * (1 - e2) / Math.Sqrt((1 - e2 * Math.Sin(fai) * Math.Sin(fai)) *

                (1 - e2 * Math.Sin(fai) * Math.Sin(fai)) * (1 - e2 * Math.Sin(fai) * Math.Sin(fai)));

            D = xval / NN;



                //计算经度(Longitude) 纬度(Latitude)

            longitude1 = longitude0 + (D - (1 + 2 * T + C) * D * D * D / 6 +

            (5 - 2 * C + 28 * T - 3 * C * C + 8 * ee + 24 * T * T) * D * D * D * D * D / 120) / Math.Cos(fai);

            latitude1 = fai - (NN * Math.Tan(fai) / R) * (D * D / 2 - 

                (5 + 3 * T + 10 * C - 4 * C * C - 9 * ee) * D * D * D * D / 24+ 

                (61 + 90 * T + 298 * C + 45 * T * T - 256 * ee - 3 * C * C) * D * D * D * D * D * D / 720);

                //转换为度 DD

            longitude = longitude1 / iPI;

            latitude = latitude1 / iPI;

        } 





        private string serialReadString;

        private double Longitude = 0;

        private double Latitude = 0;

        private double Angle;

        private double Speed;

        private double x = 0;

        private double y = 0;
...全文
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乱世狂刀 2010-09-25
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永远有效 。。。。。。
乱世狂刀 2010-09-25
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这么写在wince机器上难道不会死机吗 内存本来就不大。。。。。。
乱世狂刀 2010-09-25
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[Quote=引用 4 楼 freeboy827 的回复:]
读取缓冲区的所有数据
byte[] buffer = new byte[65536]
用read(buffer,9,serialport.bytetoread)
[/Quote]

你为什么这么写呢？
freeboy827 2010-09-25
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读取缓冲区的所有数据
byte[] buffer = new byte[65536]
用read(buffer,9,serialport.bytetoread)
兔子-顾问 2010-09-25
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就用ReadLine就可以了。如果后面没来GPVTG数据不就瞎了。一直卡在DataReceived了。
足球中国 2010-09-25
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我用serialPort写了一个小程序，但是如果我用serialPort.ReadLine(); 来读取数据，则程序正常运作，但是如果用
这个没问题，就用这个是的。
flytigerme 2010-09-25
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