请大家来思考一下 蜡笔物理学 的实现原理

[CraneInForest]

不知道大家玩过蜡笔物理学这款游戏没，我大概描述一下好了，整个游戏比较自由，画什么就是什么，比如画一个圆形，它就会表现为一个圆形物体，可以滚来滚去，画一个矩形，那它就表现为一个方石头，并且画的物体的大小和它的质量也成正比。总之所有画出来的物体都能在物理世界中真实的表现

我想问的是，如何实现画什么就是什么的原理，如何设计的？因为可以随意的画，形状都不可知，如何设计才能让其正确的碰撞和反应呢？如果把物体上的每一个点都设置为关键点，用BOX2D引擎倒也可以实现，但是如果这样做效率就非常低下了啊~~

想不通~~求解~~

谢谢！

[引力场变动源]

物理引擎里面有个概念叫“凸包”，就是能包围物体所有顶点的一个凸多边形或者凸多面体(即点集的最小包围体)，用这个来进行计算的。一般物理引擎都支持这个概念的，比如PhysX里面叫Convex.
对于你说的那些形状，只要把鼠标在绘制时经过的所有点看成是一个点集，算出它的凸包，进行计算，就行了。

[CraneInForest]

HI~Silenker,能不能大概描述一下凸包计算的原理啊~~比如一个圆,如何计算呢?

"只要把鼠标在绘制时经过的所有点看成是一个点集"如果经过的每个点都计算在内,这个点可不少啊~~如何解决效率问题呢?

谢谢!

[Baesky]

质量可以根据封闭图形的面积和非封闭图形的长度来"度量".
一个基本的牛顿定律+图形碰撞检测就可以模拟不同形状物体的基本行为,再加上些弹性碰撞检测基本也就是这样子吧~