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分享红外热释电传感器检测人员出入的问题，还请指教
大家好，小弟想用红外传感器和步进电机做一个简单的门控系统。
也就是常见的那种，当人靠近时，大门打开，检测到无人后就自动关闭。
当在关闭的过程中，若检测到有人出入，则从关闭状态转为打开状态。（这点比较重要）
总的来说，发给MCU应该有4个信号： 开门信号，关门信号，开门到位信号，关门到位信号
现在我打算用热释电红外传感器RE200B和 红外热释电处理芯片BISS0001来负责检测人员出入。
但是BISS0001只有一个输出信号管脚，我觉得这点会让设计有所约束。
下面是我自己的想法，还请指正：
RE200B检测有人时，使得BISS0001那个输出信号为1；相反，RE200B检测无人时，使得BISS0001那个输出信号为0。
BISS0001那个输出信号连到MCU的某个管脚，作为外部引脚触发，从而控制步进电机。
当MCU检测到1时，控制步进电机正转打开门。当没人时，信号输出为0，因此MCU控制步进电机反转，关闭大门。
当在关闭门的时候，又有人来了，这时再打开门，但是门的移动距离怎么控制？用定时器可行吗？
门开到位信号和门关到位信号怎么处理？用定时器？
总感觉处理芯片只有一个输出信号不太够啊。
还请各位不吝赐教。
也就是常见的那种，当人靠近时，大门打开，检测到无人后就自动关闭。
当在关闭的过程中，若检测到有人出入，则从关闭状态转为打开状态。（这点比较重要）
总的来说，发给MCU应该有4个信号： 开门信号，关门信号，开门到位信号，关门到位信号
现在我打算用热释电红外传感器RE200B和 红外热释电处理芯片BISS0001来负责检测人员出入。
但是BISS0001只有一个输出信号管脚，我觉得这点会让设计有所约束。
下面是我自己的想法，还请指正：
RE200B检测有人时，使得BISS0001那个输出信号为1；相反，RE200B检测无人时，使得BISS0001那个输出信号为0。
BISS0001那个输出信号连到MCU的某个管脚，作为外部引脚触发，从而控制步进电机。
当MCU检测到1时，控制步进电机正转打开门。当没人时，信号输出为0，因此MCU控制步进电机反转，关闭大门。
当在关闭门的时候，又有人来了，这时再打开门，但是门的移动距离怎么控制？用定时器可行吗？
门开到位信号和门关到位信号怎么处理？用定时器？
总感觉处理芯片只有一个输出信号不太够啊。
还请各位不吝赐教。
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barryan2007 2010-10-18
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我想问下，你们指的开关，是不是在MCU外边自己加两个类似按键的东西作为开关信号，来表示门开到位开关和门闭到位开关啊？
我要人为去拨动这两个开关，模拟成门开到位和门闭到位？
不知道我的理解是否正确？
我要人为去拨动这两个开关，模拟成门开到位和门闭到位？
不知道我的理解是否正确？
丰满 2010-10-12
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呵呵，嗯学习了
galle 2010-10-12
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你得MCU可以让步进电机停止呀！如果不能停，你控制什么呢！
用步进电机的话，只要一个限位开关就行了！另一侧用步进步数计算。
例如，以关闭为限位开关。全开步数为65535步
在上电时，不理会人体感应信号。先关闭到限位开关动作，（归位）步数清零。
检测到有人的信号时，立即开操作！步数加一。
如果人体信号消失，开启一个计时，但是，如果门没有到全开步数时，步进不停。
延时时间到，开始步进减操作。计时清零。
再有人信号时，开启的动作从当前的步数开始加。
用步进电机的话，只要一个限位开关就行了！另一侧用步进步数计算。
例如，以关闭为限位开关。全开步数为65535步
在上电时，不理会人体感应信号。先关闭到限位开关动作，（归位）步数清零。
检测到有人的信号时，立即开操作！步数加一。
如果人体信号消失，开启一个计时，但是，如果门没有到全开步数时，步进不停。
延时时间到，开始步进减操作。计时清零。
再有人信号时，开启的动作从当前的步数开始加。
barryan2007 2010-10-11
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[Quote=引用 3 楼 star2006star 的回复:]
在门上加个开到位和关到位开关就OK了
[/Quote]
你好，请问在门上加个开到位开关和关到位开关后。
当门开到底的时候，那个开关会让门停止是吗？
关闭门到位后，也会让门停止转动咯？
但是我想到一个问题。当触发关闭门的信号后，MCU控制步进电机反转，那么电机就会一直反转。就算你开关有用，那步进电机应该还在运转，这个怎么处理啊？
在门上加个开到位和关到位开关就OK了
[/Quote]
你好，请问在门上加个开到位开关和关到位开关后。
当门开到底的时候，那个开关会让门停止是吗？
关闭门到位后，也会让门停止转动咯？
但是我想到一个问题。当触发关闭门的信号后，MCU控制步进电机反转，那么电机就会一直反转。就算你开关有用，那步进电机应该还在运转，这个怎么处理啊？
ewrqwrewqre 2010-10-11
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在门上加个开到位和关到位开关就OK了
bluesea87 2010-10-11
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门的移动距离需要吗？不是有开门到位信号和关门到位信号吗？
移动距离可以通过累计发给步进电机的脉冲数来计算距离，脉冲数-》转过的角度-》移动的距离，跟定时器没有什么关系吧
移动距离可以通过累计发给步进电机的脉冲数来计算距离，脉冲数-》转过的角度-》移动的距离，跟定时器没有什么关系吧
bluesea87 2010-10-11
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处理芯片一个引脚够了，因为他只能告诉你热释电红外传感器有没有感应到人，所以只有两个信号，一个信号输出引脚足够
贝隆 2010-10-11
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画一个流程图，不就把思路梳理清楚了？
青草根儿 2010-10-11
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设两个开关
第一个开关：在门关严后关闭（也就是使电机停止）
第二个开关：在门全打开后关闭就可以了（也就是使电机停止）。
第一个开关：在门关严后关闭（也就是使电机停止）
第二个开关：在门全打开后关闭就可以了（也就是使电机停止）。
