在知道源向量和目标向量，如何计算旋转矩阵？

[山雨晴空]

原因：

知道camera的观察方向，我想将物体旋转过来使其正面对 camera 方向。

假定物体就是一个平面，我有平面的法线。

如何构造 一个旋转矩阵，将物体的法线与观察方向 平行？

[xingzhe2001]

http://blog.csdn.net/ccanan/archive/2010/08/20/5826561.aspx看这个博客的实现。参考我的回复也可以。

[引力场变动源]

两个向量叉乘得到旋转轴。
两个两点点乘的反余弦得到旋转角。
有了轴和角就能构造一个旋转矩阵了。

[张赐]

先将2法线的夹角求出，将两法线单位化后，求内积后然后再求反余弦即可
然后再将2法线求外积，得到的就是旋转要围绕的轴，
最后在根据任意轴旋转矩阵，这个网上google就有很多，把上面求得的值带入矩阵即可

[antimatterworld]

从回贴的内容不难分析出，是个单一的绕任意轴旋转的矩阵...

[CSharp_XinBing]

嗯嗯，还可以考虑用四元数。
在物理模拟中，刚体方向的旋转就是用四元数表示的。

[huazai434]

这个可以看成是广告板。
如果你的平面始终保持与z轴平行，就好办了：
取平面上一点设为P,设视点为E，则可得到向量PE，已知z轴为向量（0，0，1），叉乘这两个向量，可得第三个向量，这三个向量组成一个坐标基，将它写成一个3x3矩阵，这即是平面的旋转矩阵。如果平面不在原点，在加一个平移向量即可。