求GPS定位算法

佐伯小白菜 2010-10-18 02:25:31

本程序应该于黑莓手机中。

已知一个经纬度：麦加（21°25′0″N，39°49′0″E），现利用程序实现GPS获取到当前的经纬度值。
以手机屏幕中心为中点，画一个指针，要求指针方向指向的是麦加方向。

请高人指教，如何判断这个方向？

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君望永远 2010-10-18

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直接调BS的比如骨骼的Webservice不可以么

本文介绍了GPS定位与速度测量的数学模型，详细讨论了基于高斯-牛顿方法的正常条件下的迭代算法，并特别针对仅可见三颗卫星的情况给出了解决方案。最后，综合构建了一个完整的迭代GPS定位与速度测量算法，分为两部分：一是迭代求位，每次更新位置时重新计算卫星信号传播时间；二是利用上一迭代得到的正常矩阵计算速度。

博主在网上查找经纬度求距离和与正北方向夹角（方向角）的资料，发现很多算法不准确，最终找到精准算法并整理。该算法可灵活计算两点间距离，若制作定位应用，还需另做GPS坐标采集。

本文介绍了GPS卫星定位系统的发展历程，从早期的子午仪系统到现在的高精度全球定位系统，阐述了GPS如何通过接收至少4颗卫星信号进行三维定位。还讨论了为何需要四颗卫星进行定位，以及卫星时间的校准问题。此外，提到了中国对GPS坐标进行偏移处理的‘火星坐标’，以及如何通过软件算法进行坐标转换以消除漂移。最后，文章探讨了如何通过软件和硬件方法处理GPS漂移问题，确保定位准确性。

本文介绍了GPS定位中的卡尔曼滤波算法。卡尔曼滤波由预测和校正两部分组成，其定位算法包含状态方程和测量方程。状态方程用八个状态向量表示接收机运行情况，测量方程由卫星伪距和多普勒频移测量公式组成。还提及了GPS测量值误差方差的计算，以及算法在每一历元的具体流程。

本文从编程角度探讨GPS定位的基本原理，介绍了GPS定位数学模型，包括通过四颗卫星确定位置的过程，解释了Position和距离信息的来源。还概述了GPS卫星的来源、美国政府的GPS策略和其他卫星导航系统。此外，讨论了GPS系统的构成，包括空间部分、控制部分和用户部分。

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