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62~wanan
I80237
2010-10-18 10:36:13
····
好冷{{{(>_<)}}}好冷~~~去年你给我一个温暖的冬天~这个冬天呢···哎!
好好过吧~~~
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62~wanan
···· 好冷{{{(>_<)}}}好冷~~~去年你给我一个温暖的冬天~这个冬天呢···哎! 好好过吧~~~
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aini178
2010-10-19
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祝牙齿天天晒太阳
火狐狸
2010-10-19
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wanan
I80237
2010-10-18
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最近忙啊忙啊忙~~~~
爱护牙齿~!!!
基于MATLAB的发动机故障检测,利用声学信号处理和特征提取。.zip
1.版本:matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
InfiniteTalk生成视频系统程序效果截图
ERNIE-Image + InfiniteTalk,从文生图到无限时长视频——国产DCU部署:从图像生成到音画同步数字人视频的全链路实现 文生图 + 音频驱动数字人视频(InfiniteTalk生成视频系统)程序效果截图
基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(Matlab代码实现)
内容概要:本文提出了一种融合模型预测控制(MPC)与人工势场法(APF)的船舶运动规划方法,旨在解决复杂海上交通场景下符合国际海上避碰规则(COLREG)的智能避碰路径规划问题。该方法充分利用MPC的滚动优化与前瞻预测能力,结合APF对动态障碍物的实时响应优势,构建包含目标引力场与多船斥力场的综合势场模型,并显式嵌入COLREG规则以确保避让行为的合法性与可解释性。通过在多船会遇、交叉、追越等多种复杂场景下的Matlab仿真实验,验证了该方法在生成安全、平滑、合规轨迹方面的有效性与鲁棒性,为智能船舶自主航行提供了可靠的决策支持。; 适合人群:从事航海自动化、智能船舶系统、海洋机器人、路径规划与智能控制研究的科研人员,以及具备Matlab编程与控制系统基础的研究生和工程技术人员。; 使用场景及目标:① 实现多船复杂交互环境下的智能避碰决策;② 开发符合国际法规的无人船自主航行系统;③ 深入学习MPC与APF融合算法的设计原理与仿真实现;④ 为智能航运、海上交通管理系统提供核心算法技术支持。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,重点理解势场函数构建、COLREG规则的形式化表达、约束处理机制及MPC滚动优化的实现细节,同时对照国际避碰规则条款验证算法行为的合规性与合理性。
stm32单片机项目资料课程设计文档C语言程序代码原理图电路PCB实例简单实用的通用单片机控制板
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