求一SQL语句！

2010-10-28 09:17:21 141 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

机器人动力学与控制学习笔记（一）————机器人控制概述一、概述 1、机器人控制的目的对自由运动机器人来说，控制的目的是要控制机器人手端的位置和姿态（以后统一简称为位姿），即所谓位置控制问题。这时希望机器人手端所达到的位置称为期望位置或期望轨迹。期望轨迹可以在机器人任务空间中给出，也可以通过逆运动学关系转化为机器人关节空间中的期望轨迹。期望轨迹通常有两种形式：一种是一个固定位置（即固定点），另一种是一条随时间连续变化的轨迹。自由运动机器人位置控制的目的，是要使机器人手端从任意起始位置出发都能到达期望轨迹。当期望轨迹是固定点时的位置控制称为定... 阅读详情

现在tableA(cNo,cType),表内容('aaa','test1)('bbb','test2)
tableB(cNo,cItmNo,cName),表数据（'aaa','1','aaa1'),('aaa','2','aaa2')('aaa','3','aaa3)
('bbb','1','bbb1'),('bbb','2','bbb2'),('bbb','3','bbb3')
和
tableX(cNo,cType),表内容('aaa','test1)('bbb','test2)

tableY(cNo,cItmNo,cName)数据（'aaa','1','aaa1'),('aaa','2','aaa2')('aaa','3','aaa3)
('bbb','1','bbb1'),('bbb','2','bbb2'）
现在我要写一语句实现tableY中没有的这一笔记录('bbb','3','bbb3')

...全文

VM与欧姆龙PLC通讯设置：Fins TCP/UDP协议实战避坑指南本文详细解析了VM视觉平台与欧姆龙PLC通过Fins TCP/UDP协议进行通讯的实战配置与避坑要点。文章对比了Fins TCP与Fins UDP的差异，推荐在多数工业控制场景下优先选用Fins TCP以保证可靠性，并深入讲解了网络设置、寄存器地址映射、轮询优化等核心配置步骤。同时，针对常见的多次触发拍照、数据解析错误等问题提供了具体的解决方案和调试技巧，旨在帮助工程师快速建立稳定高效的通讯连接。阅读详情

liuhx

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dawugui 2010-10-28

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create table tableA(cNo varchar(10),cType varchar(10))

insert into tablea values('aaa','test1')

insert into tablea values('bbb','test2')

create table tableB(cNo varchar(10),cItmNo varchar(10),cName varchar(10))

insert into tableb values('aaa','1','aaa1')

insert into tableb values('aaa','2','aaa2')

insert into tableb values('aaa','3','aaa3')

insert into tableb values('bbb','1','bbb1')

insert into tableb values('bbb','2','bbb2')

insert into tableb values('bbb','3','bbb3')

create table tableX(cNo varchar(10),cType varchar(10))

insert into tablex values('aaa','test1')

insert into tablex values('bbb','test2')

create table tableY(cNo varchar(10),cItmNo varchar(10),cName varchar(10))

insert into tabley values('aaa','1','aaa1')

insert into tabley values('aaa','2','aaa2')

insert into tabley values('aaa','3','aaa3')

insert into tabley values('bbb','1','bbb1')

insert into tabley values('bbb','2','bbb2')

go



--tablea , tablex的用处在哪里？

select m.* from tableB m where not exists(select 1 from tableY n where n.cNo = m.cNo and n.cItmNo = m.cItmNo )

/*

cNo        cItmNo     cName      

---------- ---------- ---------- 

bbb        3          bbb3



（所影响的行数为 1 行）

*/



--四个表都用上？

select m.* from tableB m where m.cNo in (select cNo from tablea) and 

not exists(select 1 from tableY n where n.cNo in (select cNo from tablex) and n.cNo = m.cNo and n.cItmNo = m.cItmNo )

/*

cNo        cItmNo     cName      

---------- ---------- ---------- 

bbb        3          bbb3



（所影响的行数为 1 行）

*/



drop table tablea , tableb ,tablex , tabley

dawugui 2010-10-28

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现在我要写一语句实现tableY中没有的这一笔记录('bbb','3','bbb3')

select m.* from tableB m where not exists(select 1 from tableY n where n.cNo = m.cNo and n.cItmNo = m.cItmNo )

其他两表有什么用？

lyflcear 2010-10-28

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个人思路，用group 再比较记录数量展示数据

siegebaoniu 2010-10-28

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这个：select tablex.* from tablex........

siegebaoniu 2010-10-28

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select * from tablex

inner join

(select * from tableB

except

select * from tableY)a

where tablex.cNo=a.cNo

liuhx 2010-10-28

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tableY没有的记录而table有的记录，显示出tablex中的对应('bbb','test2)

huanghe63 2010-10-28

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select * from tableb b
where not exists(select * from tabley y where b.cno=y.cno and b.citmno=y.citmno and c.cname=y.cname )

是找出了tableY在tableb中没有的这一笔记录('bbb','3','bbb3')

现在我要写一语句实现tableY中没有的这一笔记录('bbb','3','bbb3')???????

Dream_1986 2010-10-28

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好像没看明白。。

xuam 2010-10-28

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select * from tableY where cNo='bbb' and cItmNo='3' and cName='bbb3'

求一SQL语句！

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