坐标系转换的问题

[大秦坑王]

空间三维中，一个点在地心直角坐标系中的坐标为（a,b）,现以（a,b）为原点建立新的直角坐标系，此坐标系与地心直角坐标系的XOY面的夹角为A，现在求新坐标系下的点（x,y）在地心直角坐标系下的坐标。

只给我说坐标系的旋转也行，因为两个坐标的转换可以分解成旋转跟平移，主要对坐标系旋转一定角度到另一坐标系不太会做

[ouyh12345]

先画个图，观察x、y、z的坐标偏移了多少度

[ryfdizuo]

齐次坐标系下的变换可以统一用4*4矩阵表示。
从地心直角坐标系变换到新的坐标系只需要乘一个4*4矩阵。这个矩阵中包含旋转和平移信息。
一般是原地旋转，然后平移。
lz找本3D图形学数学的书看一下吧~

[大秦坑王]

看了，但是对于具体的矩阵不太会构建

[hai040]

光一个夹角确定不了新坐标系吧