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[已处理] 如何增加积分
sunyujiao
2010-11-18 02:48:40
如何发布评论/留言等。。。
指的不是发帖么?
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[已处理] 如何增加积分
如何发布评论/留言等。。。 指的不是发帖么?
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zqb1111
2011-10-09
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查看了很久,还是不知道CSDN增加积分的办法。
chinaboyzyq
2011-03-06
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多回贴子……
工夫茶
2011-03-01
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祝大家开心,新年薪水翻几倍,生活水平提几倍!圣诞、新年一起乐!
zsg0812104025
2011-02-19
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我发现了一个免费的主机,挺好用的。。是主机屋。。
fuuckwtu
2011-02-16
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[Quote=引用 1 楼 sunyujiao 的回复:]
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学习了
tzlh640025
2011-02-15
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新手上路,学习了!
zsg0812104025
2011-01-20
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我发现了一个免费的主机,挺好用的。。是主机屋。。
zsg0812104025
2010-11-20
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我发现了一个免费的主机,挺好用的。。是主机屋。。
xyzhang12
2010-11-19
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学习了
c_hua6280
2010-11-19
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尊敬的用户sunyujiao,您好:
您指的是空间上的评论及留言,详情建议您阅读相关帮助。详见:
空间积分快速增长办法
感谢您支持CSDN 社区!
Regards
====================================
sunyujiao
2010-11-18
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指的不是发帖么?
matlab
积分
教程
matlab
积分
知识,通过编程实战掌握具体应用。包括matlab
积分
初步、matlab定
积分
、matlab多重
积分
和正交
积分
、matlab数值
积分
。
微信小程序观看激励广告
增加
积分
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增加
积分
PID
积分
饱和 和
积分
分离
PID
积分
饱和 和
积分
分离 1.
积分
饱和:
积分
是当前误差的累加ei_sum=ei_sum +err_now;
积分
饱和则是当你pid输出到了你想要的最大值,但存在外界干扰造成err_now当前误差仍然存在。这时
积分
还在不断
增加
,pid输出最大值不变,如果在该时刻你想要降低pid输出,就不会得到立马响应,要消除刚刚一直在加得
积分
。
积分
饱和通俗讲就是系统在一个偏差方向上的饱和,比如一个系统设定了输出不会超过100,但因为出现一个方向上的偏差
积分
使得输出超过了100,此时达到了饱和状态,如果继续在这个方向上
积分
会
PID算法优化之
积分
器抗饱和
处理
积分
饱和(Integral windup或integrator windup)是指PID控制器或是其他有
积分
器的控制器中可能会发生的一种现象。
PID的
积分
抗饱和
目录 1 什么是
积分
饱和 2 实际的例子 3 负面影响 4 如何防止
积分
饱和 5 PID算法(抗饱和) 1 什么是
积分
饱和
积分
饱和(Integral windup或integrator windup)是指PID控制器或是其他有
积分
器的控制器中可能会发生的一种现象。 这种现象往往发生在误差有大幅变化(例如大幅
增加
),
积分
器因为误差的大幅
增加
有很大的累计量,因为
积分
器的输出满足下式; 离散化形式表示为: 所以随着时间的
增加
,每次累积较大的.
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