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请问怎么把摄像机的像素坐标转换成实际的物理坐标呢?
dd911501406
2010-11-22 09:56:30
请问怎么把摄像机的像素坐标转换成实际的物理坐标呢?
就是像素值转换成厘米
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请问怎么把摄像机的像素坐标转换成实际的物理坐标呢?
请问怎么把摄像机的像素坐标转换成实际的物理坐标呢? 就是像素值转换成厘米
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zhoujk
2010-11-24
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到我的BLOG去看一下,有一篇文章,就是对广角畸变进行修正
AVMedia2010
2010-11-23
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还有图像其实会变形,图像中央和边缘同样的像素对应的实际大小是不一样的......
dd911501406
2010-11-23
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[Quote=引用 7 楼 avmedia2010 的回复:]
还有图像其实会变形,图像中央和边缘同样的像素对应的实际大小是不一样的......
[/Quote]
对的,畸变怎么办,像素和物理坐标不是一一对应的
李明子
2010-11-22
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[Quote=引用 3 楼 dd911501406 的回复:]
这个我知道,如果物距固定呢?
[/Quote]
物距固定了就能算出单位长度对应的像素数,比如1厘米对应的像素数。再以此值作为因子,就可以对像素数和物理距离进行转换了。
AVMedia2010
2010-11-22
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而且还得考虑到变形的问题
sunlin7
2010-11-22
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映射呗~~
简单的做就是等比缩放~~
复杂一点,使用2维坐标变换:
x'=rx*x*cosa+ry*y*sina
y'=rx*x*sina-ry*y*cosa
(看来数学很重要啊...)
dd911501406
2010-11-22
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这个我知道,如果物距固定呢?
zhangyan_wt
2010-11-22
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这个是没办法转换的,因为物距是不固定的,比如把一个米尺,放到10米远的地方可能是100个像素,放到5米的地方,可能就是200个像素了,所以光从像素是无法得到实际物理长度的。
Rico_Liu
2010-11-22
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计算机中就没有所谓的厘米……
世界
坐标
、
摄像机
坐标
、
物理
图像
坐标
、
像素
坐标
系转换学习记录
从世界
坐标
系>>到相机
坐标
系>>图像
坐标
系的过程 三者的详情转换过程如下图所示,通过三步变换。 1. 世界
坐标
系通过外参矩阵转换到相机
坐标
系 空间中一点的世界
坐标
系,当把它转换到相机
坐标
系的时候,先把它加一维用齐次
坐标
来表示它(这样就方便对它本身进行平移操作,为0时为向量)。通过座乘
摄像机
的外参矩阵,从世界纵
坐标
系转换到相机
坐标
系。 注:这样是为了在相机
坐标
中表示真实世界
坐标
的一点。 其中, [Xc,Yc,Zc]T表示相机
坐标
,[Xw,Yw,Zw,1]T表示归物体所在的世界
坐标
像素
坐标
转换
实际
坐标
python_
像素
坐标
转世界
坐标
的计算
原理下图表示了小孔成像模型(图片及公式参考opencv官方资料)这个图里涉及4个
坐标
系:世界
坐标
系:其
坐标
原点可视情况而定,可以表示空间的物体,单位为长度单位,比如mm,用矩阵表示;相机
坐标
系:以
摄像机
光心为原点(在针孔模型中也就是针孔为中心),z轴与光轴重合,也就是z轴指向相机的前方(与成像平面垂直),x轴与y轴的正方向与世界
坐标
系平行,单位为长度单位,比如mm,用矩阵表示;图像
物理
坐标
系(也叫...
坐标
转换(相机
坐标
系、世界
坐标
系、图像
物理
坐标
系、图像
像素
坐标
系)
相机模型以及
坐标
系转换(相机
坐标
系,世界
坐标
系,图像
物理
坐标
系,图像
像素
坐标
系)
摄像机
坐标
,世界
坐标
,
像素
坐标
之间转换
像素
坐标
=内参*
摄像机
坐标
摄像机
坐标
=外参*世界
坐标
像素
坐标
转换
实际
坐标
python_从
像素
坐标
计算x&y
坐标
嘿嘿!我有一个平面的图像(从上面拍摄,角度为30°),我想要一个特定像素的x&y
坐标
,但以厘米为单位(
坐标
系在曲面中)。有没有办法存档?我正在使用python,但如果有任何帮助,我将不胜感激!:)编辑:我尝试了同音字法从下面,但我没有安静设法使它工作。她就是我所做的:#two sets of points I used#src: corners + center of my 400px*4...
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