讨论个方案,关于多方向运动控制的

VC/MFC > 基础类 [问题点数:40分,结帖人jason176374]
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关于共享单车违规乱停治理方案拟定(畅想共享单车未来五年的战略方向

关于共享单车违规乱停治理方案拟定运营方案调整计划书制作人:王刚邮箱: 947865448@qq.com我,产品经理方向的预备军的一员,目前还在找工作中,如果您有合适的岗位欢迎你的联系。个人事先声明,ofo在西安的校园招聘...

机器视觉(1)-- 视觉伺服控制系统简介

首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案,然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制,最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。  总体方案及控制系统  仿人机器人的视觉伺服系统要求能够根据...

城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述(1)

城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述 本文为翻译《A survey of motion planning and control techniques for self-driving Urban vehicles》部分内容. I. 引言 主要集中于自动驾驶决策、运动规划...

文字识别(一)--传统方案综述

文字识别是计算机视觉研究领域的分支之一,归属于模式识别和人工智能,是计算机科学的重要组成部分,本文将以上图为主要线索,简要阐述在文字识别领域中的各个组成部分(更侧重传统非深度学习端到端方案)。...

目标跟踪综述:Multiple Object Tracking: A Literature Review

本文的主要贡献点如下四条:1)目标跟踪系统的关键方向,包括公式(formulation),分类(categorization),关键原则(key principles),以及测评(evaluation);2)根据现有技术所属的不同方向来进行讨论,再将每...

两轮智能小车按手绘路径运动的实现思路

要求不高,运动起来有那么意思就行了,当然要做得好,还需要位置反馈这才运动准确,本文不涉及位置控制,就讨论实现这意图的开环控制。 看了很某宝上大片的智能小车,都是只能巡线和避障,或者由手柄(包括...

B-spline Curves 学习之B样条曲线的移动控制点、修改节点分析(7)

B-spline Curves: Moving ...在前面页讨论的局部修改方案说明了修改控制点Pi的位置仅影响在区间[ui,ui+p+1)上的曲线C(u)。其中p是B-样条曲线的次数。实际上,形状的改变是在控制点被移动方向上的t平移。更准确地,...

基于 PIR 的运动检测:传感器解决方案

这种解决方案几乎无处不在,如邻居的私人车道、超市,而在住宅和工作场所的走廊上更是应用得越来越。相关解决方案既不十分复杂,价格也不昂贵,而其应用范围已经深入到我们日常生活的方方面面。

敏捷教练 V 形六步法实战:从布朗运动到深度协作

本文来自作者 glenwang 在 GitChat 上分享 「敏捷教练 V 形六步法实战:从布朗运动到深度协作」,「阅读原文」查看交流实录。「文末高能」编辑 | 哈比在达人课 《图解敏捷教练和 ScrumMaster》 中,我们介绍了敏捷...

人工智能伦理无法回避的5问题,生物进化是否有方向是关键

本文详细阐述了制定人工智能伦理需要回答的5问题,提出“生物进化是否有方向“能否达成共识,将是未来制定人工智能(AI)伦理能否形成规范的关键。根据“2017人工智能:技术、伦理与法律研讨会”的演讲整理的研究...

MMO手游地图同步方案总结

1. 客户端地图格子的相关知识 原文地址:一款已上市MMO手游地图同步方案总结 在2.5D的MMO游戏里,角色是通过3D的方式渲染,2D的地图是通过2D的方式显示,所以在客户端一般会有三坐标系:a) 3D坐标系:所有需要...

2014年系统架构师考试题详解

考试科目一:综合知识某计算机系统中有一CPU、一台输入设备和一台输出设备,假设系统中有四作业T1、T2、T3和T4,系统采用优先级调度,且T1的优先级>T2的优先级>T3的优先级>T4的优先级。每作业具有三程序段:...

网络游戏的客户端同步问题 .

有关位置同步的方案实际上已经比较成熟,网上也有比较的资料可供参考。在《带宽限制下的视觉实体属性传播》一文中,作者也简单提到了位置同步方案的构造过程,但涉及到细节的地方没有深入,这里专门针对这一主题做...

VR简介与应用方向

虚拟现实技术是仿真技术的一重要方向,是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合,是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟...

工业机器人控制

 本文介绍了工业机器人(包括机械臂和移动机器人)的控制系统架构,主要面向机器人控制器开发人员和感兴趣并希望了解更细节的用户。  机械臂控制器 移动机器人控制器  1. 机械臂控制器   机械臂类的控制...

开放世界游戏中的大地图背后有哪些实现技术

一、程序技术篇:算法和架构(Programming Algorithms & Architecture) 1. 无限循环的平铺地图(Infinite Tiling)2. 可预测随机数和无限宇宙(Predictable Random)3. 精度问题解决方案4. 超大地形的处理

BAT机器学习面试1000题系列(第1~305题)

BAT机器学习面试1000题系列 整理:July、元超、立娜、德伟、贾茹、王剑、AntZ、孟莹等众人。本系列大部分题目来源于...说明:本系列作为国内首AI题库,首发于七月在线实验室公众号上:julyedulab,并部分更新...

无人驾驶的决策规划控制技术

转载:https://www.leiphone.com/news/201705/ShKxa21KiSdwmu7n.html无人车作为一复杂软硬件结合的系统,其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测以及控制规划等多个模块的协同配合。本文作者认为最关键...

基于深度学习的目标检测实现方案介绍丨OPEN AI LAB

目标检测(也叫目标提取)是计算机视觉和数字图像处理的一热门方向,一种基于目标几何和统计特征的图像分割,它将目标的分割和识别合二为一,其准确性和实时性是整个系统的一项重要能力。尤其是在复杂场景中,需要...

计算机控制技术课程解释与问题答疑

虽然这门课为计算机控制技术,但是这里的计算机是指微处理器或嵌入式系统。 课程以C51为主,但是目前主流的使用msp430,arduino,stm32等,可以自学这类芯片。 软件和硬件课堂学习只能理解原理,要想熟练应用需要...

计算机控制技术课程配套教材习题解答(第6、7、8章)

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/97485429 不清楚为何这篇博文点击量如此之高,课程全部资料链接如下: ... ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作, ...

模拟电梯系统程序设计

较高的要求是可以在多个策略之间由我们控制进行切换。 3.输入输出: 基本要求实现键盘输入、动画输出。 4.统计分析 统计分析每乘客乘电梯花费的平均时间。 如果实现了多个策略,则可以对不同策略加以比较。 统计...

建立一低成本的工业控制器和树莓Pi 3

很少有小型的工业操作需要复杂的操作环境、高的I/O容量和复杂的功能需求,而这些要求是可编程逻辑控制器(PLCs)的初衷。虽然缩小版的PLCs是可用的,但设计师现在也可以选择从一系列低成本的开源硬件和软件解决方案中...

创业公司的个人“可伸缩性”方案

你需要变得更高效,能为客户为公司创造更价值。 本文选自《互联网创业核心技术:构建可伸缩的web应用》,下面我们看看在一家创业公司工作会面临的主要挑战,如何实现个人成长,使工作绩效和工作乐趣都最大化。

卡尔曼滤波,互补滤波,“Tsinghua”滤波

昨天,有同学在公众号提出一问题。从问题来看,他应该是在准备今年的节能平衡自行车组别的智能车竞赛。 卓大大,请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一推送吗?最近在查阅相关的资料...

[体感游戏]关于体感游戏的一些思考(五) --- 导航

正如我在第二篇博文提到的:在3D虚拟世界中导航是一项充满挑战性的工作。导航模型的实现并不难,难的地方在于设计一可以让人感觉比较舒服,...想象一下行走在一你可以往任意方向移动的丛林里,你总是要花心思去选

BAT机器学习面试1000题系列

几点声明: 1、本文的内容全部来源于七月在线发布的BAT机器学习面试1000题系列; 2、文章中带斜体的文字代表是本人自己增加的内容,如有错误还请批评指正; 3、原文中有部分链接已经失效,故而本人重新加上了新的...

Apollo 轨迹规划技术分享

轨迹规划模块承接上游感知、预测、决策等模块,规划无人驾驶车一段时间内的具体的驾驶行为,以轨迹的形式输出给下游控制模块执行。轨迹规划算法的优劣直接决定了无人驾驶车的安全性和舒适性,在无人驾驶系统中发挥着...

讨论全景视频的未来之前,我们先搞清楚全景视频是如何实现的

也许就是这一两年之间,随着VR热潮的风起云涌,“全景”这词汇被一次又一次地搬上了台面,再冠以“虚拟实景”,“3D实景”,“360度”,“720度”等种种名号,以至于被很多人当作了虚拟现实内容具体呈现形式的主要...

遗传算法入门掌握

问题的提出与解决方案 已知一元函数:f(x)=x*sin(10π*x)+2.0 x∈[-1,2] 要求在既定的区间内找出函数的最大值    极大值、最大值、局部最优解、全局最优解 极大值在一小邻域里面左边的函数值递增,右边...

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