好吧,代码弄短了,范围缩小了,请大家再帮忙看看

yyqyyqlove2 2010-12-10 10:58:13
semaphore mutex={1,NULL};
semaphore f1turn={1,NULL};
semaphore f2turn={0,NULL};

void f1(void)
{
while(i1<10)
{
p(&f1turn);
p(&mutex);
printf("a thread f1 done now i1=%d \n",i1);
i1++;
v(&mutex);
v(&f2turn);
}
}



void f2(void)
{
while(i2<10)
{
p(&f2turn);
p(&mutex);
printf("b thread f2 done now i2=%d \n",i2);
i2++;
v(&mutex);
v(&f1turn);
}
}


void main(void)
{
i1=0;
i2=0;
{
create("f1",(codeptr)f1,1024);
create("f2",(codeptr)f2,1024);
clrscr();
f1();
f2();
printf("\n\n\n\n\n\nholy shit!!!!!!!'b' always once more than 'a'!!!!

fuck!!! \n\n\n\n\n\n");
system("pause");
}
clrscr();

用信号量实现两个线程的互斥。
已经把数据结构的那部分省略了。现在的问题就是f2里面的while(i2<10),在f1,f2互斥执行到第20次之后,f2在i2=11的情况下还能再执行一次,导致‘b’在最后多输出了一次。我无解,请大家帮忙看看!
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内容概要:本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究,提出一种结合超局部模型(ULM)与扩张状态观测器(ESO)的无模型预测电流控制(MFPCC)改进方法,旨在提升永磁同步电机(PMSM)电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近,避免依赖精确数学模型,同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动,有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析,验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化;②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考;③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议:建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程,重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制,并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试,进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。

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