rx-28舵机的内部电路。。。

matianwen123 2010-12-10 08:30:30

rx-28是用pwm信号控制的吗？他的内部电路框图是怎么样的啊？L6201这个芯片起什么作用的啊

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iqlife 2010-12-10

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不知道哈，顺便问问，CSDN有电子版块？
好像只有嵌入式吧，算是比较底层的了

真的不知道取什么名 2010-12-10

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发错区了吧？

【开发教程6】疯壳·人形街舞机器人-串口控制舵机

数字舵机顾名思义就是用数字的信号去驱动，多数的为UART总线，通讯模式为一主多从，总线上可以挂载多个设备，每个设备都有固定的IP地址，只有收到匹配对应的地址的设备，后面的数据才有效。一共用了TX,VCC,GND三根线。也就是只有输出信息，因为没有RX，所以不接受被控制端的反馈，这是它的唯一缺点。不过总线上都是快速的数据流，丢了一帧，下一帧又来了。所以不需要反馈也在情理之中。 ...

【疯壳·机器人教程6】人形街舞机器人-串口控制舵机

总线舵机学习笔记

在主循环中，我们使用两个for循环分别控制云台的水平转动和垂直转动，并使用machine.delay_ms()函数进行延时，以实现云台的循环转动。总之，MicroPython的OpenMV Cam舵机控制功能具有精确控制、多通道控制和轻量级控制等特点，适用于机器人控制、摄像头云台和自动化系统等应用场景。在使用舵机控制时，需要注意电源供应、舵机驱动器的选择和舵机的机械结构和安装等事项。如有需要，请随时提问。舵机通常需要较高的电流来正常运行，因此要确保为舵机提供稳定的电源，并根据舵机的规格选择适当的电源供应。

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