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分享PID控制温度求教（相同帖子只为解决问题）
目前在做一个控制温度的程序。
由于本人对高数基本是0的概念，但是还要用到PID控制。
关于书上写的PID的计算过程根本看不懂，但是最后的公式还是能看懂的。
请不要说不懂高数，就做不了这个。因为毕竟单片机也只能做+-*/计算。
书上的公式最后也是简化为了+-*/的计算。
我目前只用到了P控制和I控制，没有用D控制。如果觉得有必要刻意加上。
Pcurrent=Plast+Kp*(E-E1)+Ki*E; //计算控温量
但是做试验的时候，发现温度总是控制不好，比如控制到300度，经常会超过300
度。而不加热想让他降到280度时再控制温度，也经常会降到250度左右。
那么就是我的参数设置的不正确
#define Kp 4 //PID调节比例系数
#define Ki 2 //PID调节积分时间常数
这2个参数我换过好多个了，仍然不行。
所以现在请教大家，
我怎么设置我的参数。我的控温周期目前是20秒，就是20秒计算一次PID，计算
控制量。
但是我的系统经常会这样，100%加热了20秒，停止加热，温度没有变化，等1分
钟以后温度才开始上升。
这种情况应该怎么处理，我的控温周期应该怎么调节。
听说过很多控温表，都带自整定的功能，那么我如何来整定我的参数呢？
请在控温方面有经验的朋友给点指导。
我准备开2个帖子，只要你能讲明白，分全是你的。
请使用通俗简单的语言来描述，因为我这控温这块是白痴一个。
由于本人对高数基本是0的概念，但是还要用到PID控制。
关于书上写的PID的计算过程根本看不懂，但是最后的公式还是能看懂的。
请不要说不懂高数，就做不了这个。因为毕竟单片机也只能做+-*/计算。
书上的公式最后也是简化为了+-*/的计算。
我目前只用到了P控制和I控制，没有用D控制。如果觉得有必要刻意加上。
Pcurrent=Plast+Kp*(E-E1)+Ki*E; //计算控温量
但是做试验的时候，发现温度总是控制不好，比如控制到300度，经常会超过300
度。而不加热想让他降到280度时再控制温度，也经常会降到250度左右。
那么就是我的参数设置的不正确
#define Kp 4 //PID调节比例系数
#define Ki 2 //PID调节积分时间常数
这2个参数我换过好多个了，仍然不行。
所以现在请教大家，
我怎么设置我的参数。我的控温周期目前是20秒，就是20秒计算一次PID，计算
控制量。
但是我的系统经常会这样，100%加热了20秒，停止加热，温度没有变化，等1分
钟以后温度才开始上升。
这种情况应该怎么处理，我的控温周期应该怎么调节。
听说过很多控温表，都带自整定的功能，那么我如何来整定我的参数呢？
请在控温方面有经验的朋友给点指导。
我准备开2个帖子，只要你能讲明白，分全是你的。
请使用通俗简单的语言来描述，因为我这控温这块是白痴一个。
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贝隆 2010-12-24
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这个PID算法本来就不那么简单，楼主还是耐住性子仔细看看吧。首先原理的搞懂吧。
iknowjeanzxf 2010-12-24
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一周了，没有解决问题。难道分给的少？我可以再给200分，当问题解决时，我会再开2个100的的帖子到时候去拿就可以了。倾尽所有。
iknowjeanzxf 2010-12-23
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关于一个把复杂问题简单化的说法。
很早很早以前，在电视上看到一个数学家在讲解“统筹问题”
如果看到这里我问正在看这个帖子的人，什么是“统筹问题”，我想，你不一定能说明白。
这个数学家说，什么是“统筹问题”的时候。举了二个很简单的例子说明。
一个汽车经常在ABCD各地之间运送货物，如果从A运送到B，那么当他从B离开的时候，是否可以考虑装送一些货物到其它地点避免空车行驶，这就是一个统筹问题。
比如炒鸡蛋，有打蛋，切葱，搅蛋，热油，炒蛋，几个过程，那么如果我在热油的同时，去做搅蛋的工作，既不耽误炒蛋，又能缩短总时间，这也是一个统筹问题。
所以从那以后，我开始相信，一个真正懂得一种理论的人，是可以把复杂问题简单化的。
上学的时候，我遇到过2个物理老师，一个物理老师总能把很复杂的问题，用简单的例子说明，而另一个物理老师，他讲课大部分我都听不懂，像在听天书。后来才知道，那个把复杂问题简单化的物理老师是我们学校最好的物理老师。
很早很早以前，在电视上看到一个数学家在讲解“统筹问题”
如果看到这里我问正在看这个帖子的人，什么是“统筹问题”，我想，你不一定能说明白。
这个数学家说，什么是“统筹问题”的时候。举了二个很简单的例子说明。
一个汽车经常在ABCD各地之间运送货物，如果从A运送到B，那么当他从B离开的时候，是否可以考虑装送一些货物到其它地点避免空车行驶，这就是一个统筹问题。
比如炒鸡蛋，有打蛋，切葱，搅蛋，热油，炒蛋，几个过程，那么如果我在热油的同时，去做搅蛋的工作，既不耽误炒蛋，又能缩短总时间，这也是一个统筹问题。
所以从那以后，我开始相信，一个真正懂得一种理论的人，是可以把复杂问题简单化的。
上学的时候，我遇到过2个物理老师，一个物理老师总能把很复杂的问题，用简单的例子说明，而另一个物理老师，他讲课大部分我都听不懂，像在听天书。后来才知道，那个把复杂问题简单化的物理老师是我们学校最好的物理老师。
iknowjeanzxf 2010-12-23
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楼上给的资料我看不懂啊，全是计算公式。
schlafenhamster 2010-12-22
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Ziegler-Nichols 是PID整定用的，你的问题是PID模型不对，请搜索“Dahlin”算法。
iknowjeanzxf 2010-12-22
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其实我的东西就是用一个电炉子加热一个铁的小桶，控温在300度，或者500度，精度正负2度。没有冷却装置。
就这么简单的一个系统。
为什么使用PID，因为我没有其他更好的办法来控制温度。所以只有用它，如果有其他简单办法，我也不会用PID.
控温的时间，这个我不太明白？？是控温周期吗？目前是20秒一个周期。10%功率加热就是加热2秒，停18秒。
50%功率加热就是加热10秒停止10秒。这个周期我可以随意更换。
如果问控制在300度或者500度的恒温时间，那么是要求恒温15分钟。
看来真正能说明白的人太少？？还是不屑于花时间来说这件事。
在网上我也找了很多资料，但是各种资料基本都是一样，很少有经验性的总结。
找到了几个资料是利用 Ziegler-Nichols 方法进行 PID 参数设置
但是几个资料之间有出入，我也不知道哪个是正确的。
如果哪位觉得我的问题还没有说清楚的话？那么请提问。
我的问题，怎么样调整我的PID参数？我的控温周期是否需要修改，根据什么修改？
请使用通俗简单的语言来描述。另请尽量不要使用英文缩略语以及专业术语，因为我看不懂,除了PID。
就这么简单的一个系统。
为什么使用PID，因为我没有其他更好的办法来控制温度。所以只有用它，如果有其他简单办法，我也不会用PID.
控温的时间，这个我不太明白？？是控温周期吗？目前是20秒一个周期。10%功率加热就是加热2秒，停18秒。
50%功率加热就是加热10秒停止10秒。这个周期我可以随意更换。
如果问控制在300度或者500度的恒温时间，那么是要求恒温15分钟。
看来真正能说明白的人太少？？还是不屑于花时间来说这件事。
在网上我也找了很多资料，但是各种资料基本都是一样，很少有经验性的总结。
找到了几个资料是利用 Ziegler-Nichols 方法进行 PID 参数设置
但是几个资料之间有出入，我也不知道哪个是正确的。
如果哪位觉得我的问题还没有说清楚的话？那么请提问。
我的问题，怎么样调整我的PID参数？我的控温周期是否需要修改，根据什么修改？
请使用通俗简单的语言来描述。另请尽量不要使用英文缩略语以及专业术语，因为我看不懂,除了PID。
贝隆 2010-12-22
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猪的飞想 2010-12-20
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转化为查分！
dx=x(t)-x(t-1);
积分用就合代替！
dx=x(t)-x(t-1);
积分用就合代替！
schlafenhamster 2010-12-17
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一言难尽，搜索“Dahlin”算法
iknowjeanzxf 2010-12-17
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楼上的说的太简单了，也不知道什么是“Dahlin”算法
schlafenhamster 2010-12-16
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温度控制，对象的延迟时间太长，需要用“Dahlin”算法
EmbeddedLong 2010-12-16
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我也说准备学的 你可以找个 实例看看啊 我感觉那样会不错的 。
