c#调用sdk时，求教回调函数如何处理

2010-12-16 03:03:10 978 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

aresdengliujun 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

C#获取到相机图像后调用回调函数处理图像 SDK提供注册回调函数的接口，用户可以将自己定义的回调函数注册在SDK内部，SDK获取到相机图像会主动回调到应用程序供用户处理，此方式可以简化用户程序逻辑。一、流程 •回调取图方式使用场景：可以使用 MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET() 接口注册回调函数。回调函数可以自定义，用于自动回调获取的图像。此方法可以简化应用程序逻辑。 •注意事项： a、回调函数中不建议有耗时操作、线程锁等，容易造成回调阻塞。 b、Pdata返... 阅读详情

我现在需要调用一个设备的sdk，里面有个函数用了回调函数，我查了些资料，也用了委托，可能我写错了，
不知道如何才能取得函数返回的数据。
函数如下：
int __stdcall tltmStartReadingItems(HANDLE hHandle, unsigned int uiFieldsMask, BOOL boSetEAS,
void (__stdcall *lpfnRawCallBack)(HANDLE hHandle, int iReasonForCall, struct tltmRawItem *myRawItem, void *pParam),
void (__stdcall *lpfnCallBack)(HANDLE hHandle, int iReasonForCall, struct tltmItem *myItem, void *pParam), void *pParam)

哪位大哥指点一下小弟，谢谢！

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1_C# 实现VMS客户端——调用C++ SDK 声明：本博客为原创博客，主要讲述使用C#语言调用服务端SDK方式完成VMS客户端完整功能实现，转载请声明出处。如有技术问题或需交流可直接联系本人邮箱：chuiwenwei@163.com 阅读详情

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jinru2560 2010-12-29

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委托
public delegate bool CallBack(int hwnd, int lParam);

aresdengliujun 2010-12-29

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AbstractReader的定义看不到，另外TAGSYSLP101 根本就不需要继承，回调函数声明中直接用AbstractReader

按照上面的改了没有报错了，但是回调函数还是没有被执行，会不会还是参数不对的原因呢？
把数据结构改成类会不会好一些？

aresdengliujun 2010-12-29

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谢谢楼上的回答，请问这个数据结构怎么实例化？
回调函数是自动转换的，不知道如何去实例化，请指教。

jhabb 2010-12-28

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我也遇到过这样的问题我是封装了一个中间dll 解决的

xingyuebuyu 2010-12-28

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AbstractReader的定义看不到，另外TAGSYSLP101 根本就不需要继承，回调函数声明中直接用AbstractReader

回调函数当中有数据结构作为参数，在回调的时候，会不会因为没有提前实例化而出错呢？

回调函数当中有数据结构作为参数要看DLL中是否有对这个参数作过什么处理，最好是先实例化

aresdengliujun 2010-12-28

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//dll调用的类：tagsys
//回调函数
[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)]
public delegate void lpfnRawCallBack(IntPtr hHandle, Int16 iReasonForCall, ref Tagsys.tltmRawItem myRawItem, TAGSYSLP101 pParam);

public class Tagsys
{
。。。。。。

//// Raw Reading
//int __stdcall tltmStartReadingRawItems(HANDLE hHandle, unsigned int uiFieldsMask, BOOL boSetEAS, void (__stdcall *lpfnRawCallBack)(HANDLE hHandle, int iReasonForCall, struct tltmRawItem *myRawItem, void *pParam), void *pParam);
[DllImport(ReaderList.READERS_TAGSYS_DLL, EntryPoint = "tltmStartReadingRawItems", CharSet=CharSet.Ansi, ExactSpelling=false,CallingConvention=CallingConvention.StdCall)]
public static extern int tltmStartReadingRawItems(IntPtr hHandle, uint uiFieldsMask, Boolean boSetEAS,lpfnRawCallBack lpfnRawCallBack, TAGSYSLP101 pParam);

}

//实际应用：
public unsafe class TAGSYSLP101 : AbstractReader
{
public TAGSYSLP101()
{
lpfnRawCallBack myRawCallBk = new lpfnRawCallBack(TAGSYSLP101.myRawCallBack);

intErr = Tagsys.tltmStartReadingRawItems(this.m_device_handle, Tagsys.TLTM_ITEM_ALL, false, myRawCallBk, this);

}

public static void myRawCallBack(IntPtr hHandle, Int16 iReasonForCall, ref Tagsys.tltmRawItem myRawItem, TAGSYSLP101 pParam)
{
Console.WriteLine("here myRawCallBack");
}
}

麻烦帮我看看对不对。

另外，回调函数当中有数据结构作为参数，在回调的时候，会不会因为没有提前实例化而出错呢？
public static void myRawCallBack(IntPtr hHandle, Int16 iReasonForCall, ref Tagsys.tltmRawItem myRawItem, TAGSYSLP101 pParam)

aresdengliujun 2010-12-27

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自己顶以下，有高手请指点一下

xingyuebuyu 2010-12-27

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你的class的代码贴出来看看，怎么和ComVisible扯上关系了

aresdengliujun 2010-12-24

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经过测试，抛了InvalidOperationException异常：

此类型的层次结构中有 ComVisible(false)父级，因此不允许 QueryInterface 调用 IDispatch 或类接口。

这个异常的资料很少，我把ComVisible改成true也不行

xingyuebuyu 2010-12-23

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public static void myCallBack(IntPtr hHandle, int iReasonForCall, ref Tagsys.tltmItem myRawItem, class1 pParam)

tltmStartReadingItems(m_hHandle, uiFields, boSetEAS, myRawCallback, myCallback, this)；

最后一个参数直接传你要的class类型试试，class1 是this代表的class类型,让编译器自己去进行地址转换

flyerwing 2010-12-23

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是plateform API吧

aresdengliujun 2010-12-23

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this代表的是class

C++的示例代码里面是这样写的

tltmStartReadingItems(m_hHandle, uiFields, boSetEAS, myRawCallback, myCallback, this)；

void __stdcall myRawCallback(HANDLE hHandle, int iReasonForCall, tltmRawItem *myItem, void *pParam)
{
。。。。
}

void __stdcall myCallback(HANDLE hHandle, int iReasonForCall, tltmItem *myItem, void *pParam)
{
。。。。
}

xingyuebuyu 2010-12-22

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你的this指针代表的是class还是struct,声明的代码贴出来看看

最坏状况是再写个DLL将这个DLL封装起来，提供一个去掉this指针的回调函数

aresdengliujun 2010-12-22

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还是没有办法取得this的内存地址，完蛋了

aresdengliujun 2010-12-22

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试过了，不可以
抛下面的异常：
System.ArgumentException：Object 包含非基元或非直接复制到本机结构中的数据

看来只有通过别的方法取得当前实例的内存地址了。
不能回调的话就郁闷了

aresdengliujun 2010-12-22

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谢谢，我测试一下

lixinrande 2010-12-21

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lpfnCallBack用
public static void myCallBack(IntPtr hHandle, int iReasonForCall, ref Tagsys.tltmItem myRawItem, IntPtr pParam)

lixinrande 2010-12-21

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回调函数用.NET中的委托处理

xingyuebuyu 2010-12-21

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            System.Runtime.InteropServices.GCHandle gh = System.Runtime.InteropServices.GCHandle.Alloc(this, System.Runtime.InteropServices.GCHandleType.Pinned);

            IntPtr pParam = gh.AddrOfPinnedObject();

            intErr = tltmStartReadingRawItems(this.m_handle, 1, 0, rawBk, pParam);

            gh.Free();

这样试试看能成功否获取到this的指针

人到中年琐事多 2010-12-21

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看来只有用不安全代码解决了,因为this难办

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c#调用sdk时，求教回调函数如何处理

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