请问linux中如何跟踪调试USB无线网卡驱动

qlzhou 2011-01-03 09:41:16
如题,请有经验者指教。google中还未发现有此类型的解决方法。
我拟采用的方法是kgdb调试,但用此方法在编译内核时遇见诸多诡异的问题:
1、VMware workstation 7.1.3中ubunt10.10没有GRUB引导界面;
2、grub.cfg引导项中kgdbwait参数不会等待远端gdb连接;
3、如何用kgdb调试USB无线网卡驱动

真心希望各位指点!
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lysddp 2011-08-24
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“用kgdb 可是ubuntu内核编译好过后往启动项中添加kgdbwait参数一直不起作用 不能在boot时让其处于等待远端连接状态”,遇见可和您一样的问题,不知道您解决了没,解决了麻烦把你的方法贴出来共享下可以么。
qlzhou 2011-01-06
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printk不是那么方便
想用kgdb 可是ubuntu内核编译好过后往启动项中添加kgdbwait参数一直不起作用 不能在boot时让其处于等待远端连接状态
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模块的方式加载,然后再其中添加打印信息。不停的加载,卸载,进行调试
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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