串口通信那样的协议最稳定

zynh1020 2011-01-06 09:27:34

现在我涉及到一个产品的开发，上位机和下位机之间通过串口通信，本来已经实现了一种简单的串口通信，但是感觉还是有消息会丢失，我想问问大家，有关于串口方面很稳定的串口协议没有？

我们的串口通信解决的问题很简单，就是下位机将采集到的数据传递给上位机，首先发送一个8位的index，然后发送两次16位的data。

谢谢

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MCUEL_21 2011-01-18

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采用Xmodem协议来通讯吧！纠错率高达99.9984%

保证你最放心了！

of123 2011-01-10

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它是丢包，又不是传输错误。

如果 Index 和数据都是二进制数的话，用回车等结束符就没有用，那是针对字符编码传输设计的。

对于楼主这种固定长度传输，也没有必要搞什么含数据长度域的包头。

丢包的问题，应该出在主机端接收机制。最好 5 字节触发接收事件，同时每次从串口缓冲区取 5 字节。

如果担心有传输错误，附加校验码也是可以的。但那是另外一个问题了。

ga6840 2011-01-09

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[Quote=引用 6 楼 dreamjack 的回复:]

引用 2 楼 knate 的回复:
串口比较容易丢包.
有可能10个字节只接受到9个,这个得考虑进去.

只要有可能就把两次的数据包发送的时间设置有足够长的间隔时间.
把两个数据包隔开,

PC机采用事件触发方式，有时会丢失数据
[/Quote]
pc端可以用异步（overlap）也可以用同步，不一定用event触发

再有对于二楼我觉得串口的错误率是与波特率、单片机busclk 相关的没有一定的比率再说
串口232协议一开始就是为了应用与工控领域设计的时候就具有传输长、稳定的特征在一定波特绿下是可以保证成功率的而且和发的间隔没神码关系吧？

「已注销」 2011-01-09

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Modbus协议,Modbus协议有两种，编程方法如下

Modbus两种协议的编程方法：

1、LRC校验
LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。
LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它对应的代码：

BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码
{
BYTE byLrc = 0;
char pBuf[4];
int nData = 0;
for(i=1; i<end; i+=2) //i初始为1，避开“开始标记”冒号
{
//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数
pBuf [0] = pSendBuf [i];
pBuf [1] = pSendBuf [i+1];
pBuf [2] = '\0';
sscanf(pBuf,"%x",& nData);
byLrc += nData;
}

byLrc = ~ byLrc;
byLrc ++;
return byLrc;
}

2、CRC校验
CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。
CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。下面是它对应的代码：
WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码
{
WORD wCrc = WORD(0xFFFF);
for(int i=0; i<nEnd; i++)
{
wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[i]));
for(int j=0; j<8; j++)
{
if(wCrc & 1)
{
wCrc >>= 1;
wCrc ^= 0xA001;
}
else
{
wCrc >>= 1;
}
}
}
return wCrc;
}

对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令：

1、把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。
2、把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。
3、在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。
4、在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。

掌握两种协议的编程方法，剩下的就是C语言的问题了。