怎样在两个结构相同的表中找出不同的记录(Sql Server 2000)

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例如：
表1

ID 电话号码
01 1111111
02 2222222
03 3333333
04 3332222
表2
ID 电话号码
01 1111111
02 2222222

结果： 将03，04 两条记录找出来
如果各写一个循环，当然是可以，但怎样才能最快的找出来，最好SQL语句。
谢

[nononono]

select ID from 表1 where not exist(select * from 表2 where 表1.ID=表2.ID)
union
select ID from 表2 where not exist(select * from 表1 where 表2.ID=表1.ID)

[nononono]

或
select ID from 表1 where ID not in (select ID from 表2)
union
select ID from 表2 where ID not in (select ID from 表1)

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谢谢。