视觉伺服

weixingxing1987 2011-01-13 10:26:36

请教各位，我想用视觉伺服控制机械臂，通过摄像头反馈的图像信息对机械臂加以控制以接近目标物体，在matlab中看到有vstoolbox工具箱，但是对这方面了解还是比较少，请高手指点。

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s20101337 2011-03-18

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同求，请问你的matlab是什么版本的？

matlab的视觉伺服工具箱 ,主要用在机器人控制上,

MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱

机器人视觉伺服系统机器人视觉伺服系统全文共18页，当前为第1页。一.什么是机器人视觉机器视觉的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统构成。机器人视觉伺服系统全文共18页，当前为第2页。二.什么是机器人视觉伺服 视觉伺服的概念，是由hill和park于1979年提出的。"伺服"一词源于希腊语"奴隶"的意思。视觉伺服，一般指的是，通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，通过图像反馈的信息，来让机器系统对机器人做进一步控制或相应的自适应调整的行为。机器人视觉伺服系统全文共18页，当前为第3页。三.为什么需要机器人视觉伺服 随着社会的发展，社会分工越来越细，尤其在现代化的大生产中，有的人每天就只管拧同一个部位的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，人们感到自己在不断异化，各种职业病开始产生。于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作。于是人们研制出了机器人，代替

MATLAB 下的视觉伺服算法,主要是基于图像的视觉伺服

ViSP（Visual Servoing Platform）是国外的一个项目组做的视觉伺服开发包，集成了很多视觉伺服常用功能，这是我自己的一点总结，包括安装配置，有兴趣的下，欢迎讨论

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