令人纠结和不淡定的R14寄存器

冀博 2011-01-24 10:34:57
本篇文章针对的是ARM7系列的指令系统,当
IRQ发生中断异常嵌套时使人纠结的R14寄存器。希望通过本篇文章能让大家更深刻的了解当发生异常时,系统是如何执行,以及R14寄存器的用法和注意事项。
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1. IRQ中断异常执行过程:
1> 执行用户模式下的程序
2> 发生IRQ中断,硬件将某个地址存入IRQ模式下的R14_irq寄存器,用户模式下的R14未被破坏。
3> IRQ服务程序A执行完毕,将R14_irq寄存器内容减去某个常量后存入PC.
4> 返回到原程序的下一条指令处继续执行

2. IRQ嵌套执行程序时执行过程:
1> 执行用户模式下的程序
2> 发生IRQ中断,硬件将某个地址存入IRQ模式下的R14_irq寄存器,用户模式下的R14未被破坏。
3> 在IRQ服务程序A程序中:
 执行完语句A后又触发了中断,此时程序跳转到IRQ模式下的程序B中执行。
 并将IRQ模式下的程序A中的某个地址B存入R14_irq中(此时把已经把地址A覆盖了,出现了错误)
 执行到IRQ程序B中最后一条语句时,R14¬_irq把它的值放入PC,程序跳转到IRQ程序A中的发生中断的小一条语句处,继续执行。
 当执行到IRQ程序A中最后一条语句时,R14_irq把它的值给PC。
但是,此时令我们纠结的是,R14_irq中的值放的是地址B处的值,因此程序将无法返回到用户模式下的程序中断处的小一条指令处继续执行)


如何解决这个令人纠结的问题呢:
 我们要确保R14¬_irq在发生嵌套时,不再保存任何有意义的值.。
 将R14入栈或者切换到其它处理器模式。
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AI沉默 2012-04-18
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哦,故事的经过是这样的,呵呵
tangmingyou 2012-03-12
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咋没人解答呢
shyokou 2011-01-27
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难道 IRQ 处理中允许重入嵌套吗, 除非 IRQ 处理程序是按照允许重入嵌套设计的, 否则就不该允许重入嵌套呀 ...

[Quote=引用楼主 tigerjb 的回复:]
本篇文章针对的是ARM7系列的指令系统,当
IRQ发生中断异常嵌套时使人纠结的R14寄存器。希望通过本篇文章能让大家更深刻的了解当发生异常时,系统是如何执行,以及R14寄存器的用法和注意事项。
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1. IRQ中断异常执行过程:
1> 执行用户……
[/Quote]
冀博 2011-01-24
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两个图位置放反了。最下面的图是IRQ中断执行过程。第一个图是IRQ嵌套时执行过程
内容概要:本文围绕【复现IEEE二区文献】基于状态空间表示与组件连接法的构网型逆变器统一小信号建模框架研究,提出了一种适用于多控制策略构网型逆变器的小信号建模方法。该方法结合状态空间建模理论与组件连接法(Component Connection Method),实现了对复杂逆变器系统动态特性的精确描述,尤其适用于分析系统在不同运行工况下的稳定性。通过Matlab代码实现,构建了包含控制环路、滤波器、锁相环等关键模块的完整小信号模型,并利用特征值分析与模态参与度评估系统稳定性,解决了传统建模方法在面对多时间尺度、强耦合非线性控制结构时建模困难、精度不足的问题。研究还探讨了关键控制参数对系统稳定边界的影响,为构网型逆变器的参数整定与优化设计提供了理论依据和技术支撑。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,从事新能源发电、微电网、电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合致力于高水平期刊论文复现与仿真实践的科研工作者。; 使用场景及目标:① 掌握构网型逆变器统一小信号建模的核心方法,复现IEEE二区高水平文献成果;② 理解状态空间法与组件连接法在复杂电力电子系统建模中的集成应用;③ 利用Matlab进行特征值分析与稳定性判据研究,支撑科研仿真与论文写作;④ 为多逆变器并联系统、微电网稳定性分析等课题提供建模工具与技术路线参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码与文中建模流程逐步调试,重点关注各子模块状态方程的推导与系统整体矩阵组装过程,深入理解控制参数对系统极点分布的影响规律,建议配合其他稳定性分析案例进行对比学习以加深理解。
内容概要:WiFiSupply斯普莱WFS7000XB52AX5G是一款高性能、工业级的5G全网通+双频WIFI6无线AP基站,支持5G与工业大功率Wi-Fi链路无缝切换与带宽聚合,具备高达2974Mbps的双频带宽和1000Mbps以上的实际吞吐量。设备采用MIMO 4T4R架构,支持OFDMA、AI智能FastRoaming等先进技术,实现低至20ms的漫游切换延迟和超远传输距离(点对点桥接可达150公里以上)。产品具备IP68防水、-45~85℃宽温运行、多重看门狗、防浪涌、防静电等工业级防护设计,适用于复杂恶劣环境。支持胖瘦AP模式、多种认证与管理方式(含云平台、API接口),并集成丰富的网络安全与QoS功能,适用于智慧物流、工业4.0、巡检机器人、无人机、车载船舶等多种场景。; 适合人群:从事工业物联网、智能制造、自动化物流、智能交通等领域的网络工程师、系统集成商、设备制造商及技术决策人员。; 使用场景及目标:①实现移动设备(如AGV/AMR/巡检机器人)在高速移动中的零丢包、低延迟无线漫游;②在无固定网络覆盖区域构建高带宽、高可靠的远距离无线通信链路;③为5G与工业Wi-Fi双链路备份与聚合提供一体化解决方案,保障关键业务连续性;④在复杂电磁环境下实现稳定、安全的数据传输与远程控制。; 阅读建议:本产品技术参数详尽,建议结合具体应用场景重点关注其无线性能、漫游技术、供电方式与安装选项,并参考官方提供的管理平台与API接口文档进行系统集成与远程运维规划。

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