令人纠结和不淡定的R14寄存器

冀博 2011-01-24 10:34:57
本篇文章针对的是ARM7系列的指令系统,当
IRQ发生中断异常嵌套时使人纠结的R14寄存器。希望通过本篇文章能让大家更深刻的了解当发生异常时,系统是如何执行,以及R14寄存器的用法和注意事项。
---------------------------------------------------------------------------
1. IRQ中断异常执行过程:
1> 执行用户模式下的程序
2> 发生IRQ中断,硬件将某个地址存入IRQ模式下的R14_irq寄存器,用户模式下的R14未被破坏。
3> IRQ服务程序A执行完毕,将R14_irq寄存器内容减去某个常量后存入PC.
4> 返回到原程序的下一条指令处继续执行

2. IRQ嵌套执行程序时执行过程:
1> 执行用户模式下的程序
2> 发生IRQ中断,硬件将某个地址存入IRQ模式下的R14_irq寄存器,用户模式下的R14未被破坏。
3> 在IRQ服务程序A程序中:
 执行完语句A后又触发了中断,此时程序跳转到IRQ模式下的程序B中执行。
 并将IRQ模式下的程序A中的某个地址B存入R14_irq中(此时把已经把地址A覆盖了,出现了错误)
 执行到IRQ程序B中最后一条语句时,R14¬_irq把它的值放入PC,程序跳转到IRQ程序A中的发生中断的小一条语句处,继续执行。
 当执行到IRQ程序A中最后一条语句时,R14_irq把它的值给PC。
但是,此时令我们纠结的是,R14_irq中的值放的是地址B处的值,因此程序将无法返回到用户模式下的程序中断处的小一条指令处继续执行)


如何解决这个令人纠结的问题呢:
 我们要确保R14¬_irq在发生嵌套时,不再保存任何有意义的值.。
 将R14入栈或者切换到其它处理器模式。
...全文
692 6 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
6 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
AI沉默 2012-04-18
  • 打赏
  • 举报
回复
哦,故事的经过是这样的,呵呵
tangmingyou 2012-03-12
  • 打赏
  • 举报
回复
咋没人解答呢
shyokou 2011-01-27
  • 打赏
  • 举报
回复
难道 IRQ 处理中允许重入嵌套吗, 除非 IRQ 处理程序是按照允许重入嵌套设计的, 否则就不该允许重入嵌套呀 ...

[Quote=引用楼主 tigerjb 的回复:]
本篇文章针对的是ARM7系列的指令系统,当
IRQ发生中断异常嵌套时使人纠结的R14寄存器。希望通过本篇文章能让大家更深刻的了解当发生异常时,系统是如何执行,以及R14寄存器的用法和注意事项。
---------------------------------------------------------------------------
1. IRQ中断异常执行过程:
1> 执行用户……
[/Quote]
冀博 2011-01-24
  • 打赏
  • 举报
回复
两个图位置放反了。最下面的图是IRQ中断执行过程。第一个图是IRQ嵌套时执行过程
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

21,500

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
汇编语言(Assembly Language)是任何一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言,亦称为符号语言。
社区管理员
  • 汇编语言
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧