求教监听netlink socket消息的问题

[jianzhibeihang]

netlink socket是内核与用户空间通信的一种方式，其中netlink内定义了许多不同的协议类型，比如NETLINK-XFRM。
我现在需要来监听用户空间的进程和内核之间的通信，它们之间是通过netlink socket的NETLINK-XFRM协议来通信的。
以前做过监听本机某一端口的程序，也就是将网卡设为混杂模式，然后启一socket监听端口值为多少的数据包等等，但是对于如何监听内核和用户空间通信我完全不懂啊！所以请教大家了，谢谢大家的指教