char sum=0;

    for(int i=1; i<7; i++)

    {

        sum += temp.at(i);

    }

    Q_ASSERT(sum == temp.at(7));// sum=0x38

    char* cs = temp.data();

    cs++;//去掉包头

    qint16 buff[3];

    memcpy(buff,cs,6);复制数据

    qint16 x;

    x=(unsigned char)temp.at(2);//X的高位

    x = x<<8;; //移到高位

    x |= (unsigned char)temp.at(1);//加上X的低位

    qDebug()<<x; 

char* cs = temp.data();

    cs++;

    for(int i=0;i<3;i++)

    {

        qint16* t = (qint16*)cs;

        qDebug()<<*t;

        cs+=2;

    }

void Widget::readMyCom() //读取串口数据并显示出来

{

    QByteArray temp = myCom->readAll();

    qDebug() << "==========start=========";



    for(int i=2; i<sizeof(temp); i++)

    {

        qDebug() << "Loop i=: "<<i;

        if((temp[i-2]==174)&&(temp[i-1]==234))//AE=174,EA=234

        {

            qDebug()<<"Head found";



            if(temp.at(i+6)==(temp.at(i)+temp.at(i+1)+temp.at(i+2)+temp.at(i+3)+temp.at(i+4)+temp.at(i+5)))//Check sum

            {

                qDebug()<<"Check SUM All Right";

                qint16 x,y,z;

                x=(unsigned char)temp.at(i+1);//X的高位

                x = x<<8;; //移到高位

                x |= (unsigned char)temp.at(i);//加上X的低位

                qDebug() << "X=: "<<x;





                y=(unsigned char)temp.at(i+3);//y的高位

                y = y<<8;; //移到高位

                y |= (unsigned char)temp.at(i+2);//加上y的低位

                qDebug() << "Y=: "<<y;



                z=(unsigned char)temp.at(i+5);//z的高位

                z = z<<8;; //移到高位

                z |= (unsigned char)temp.at(i+4);//加上z的低位

                qDebug() << "Z=: "<<z;

                //i+=7;



                qDebug()<<"Date Transformed";



            }

            else

            {

                qDebug()<<"Check SUM Failed";

            }

        }

        else

        {

            qDebug()<<"Head is not right";

            qDebug() << "Loop i=: "<<i;

            qDebug() << "======================";

        }

    }



//*/

    //读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp

    //ui->textBrowser->insertPlainText(temp);

    //将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中

}

#include <QtCore/QCoreApplication>

#include <QByteArray>

#include <qdebug.h>

class Data

{

private:

    QByteArray temp;

    QList<QByteArray> items;

    QList<QList<int> > data;

    void doItems();

    void doData();

public:

    Data(QByteArray rd);

    QList<QByteArray> getItems();

    QList<QList<int> > getData();

};

Data::Data(QByteArray rd)

{

    temp = rd;

    doItems();

    doData();

}

void Data::doItems()

{

    unsigned char* s = (unsigned char*)temp.data();

    for(int i=0; i<temp.length(); i++)

    {

        if(*s != 0xEA)

        {

            s++;

            continue;

        }

        unsigned char* s2 = s;

        if(i+8 > temp.length()-1)

            return;

        s2 += 8;

        if(*s2 != 0xAE)

        {

            s++;

            continue;

        }

        unsigned char *buff = new unsigned char[9];

        memcpy(buff, s, 9);

        QByteArray ba((const char*)buff, 9);

        items.append(ba);

        s += 8;

        i += 8;

    }

}

void Data::doData()

{

    foreach(QByteArray ba, items)

    {

        char sum=0;

        for(int i=1; i<7; i++)

        {

            sum += ba.at(i);

        }

        Q_ASSERT(sum == ba.at(7));



        QList<int> li;

        for(int i=1; i<7; i+=2)

        {

            int x = (unsigned char)ba.at(i+1);

            x = x<<8;

            x |= ba.at(i);

            li.append(x);

        }

        data.append(li);

    }

}

QList<QByteArray> Data::getItems()

{

    return items;

}

QList<QList<int> > Data::getData()

{

    return data;

}



int main(int argc, char *argv[])

{

    QCoreApplication a(argc, argv);

    QByteArray temp = QByteArray::fromHex("458789EAEBFFF9FF560038AE88FDEAEBFFF9FF560038AE67");

    Data d(temp);

    foreach(QList<int> li, d.getData())

    {

        qDebug()<<"X:"<<li.at(0)<<"Y:"<<li[1]<<"Z:"<<li[2];

    }

    return a.exec();

}