关于QByteArray中提取数据

[reynoldxu]

有如下数据包格式(16进制)
EA X1 X2 Y1 Y2 Z1 Z2 SUM AE

EA包头,固定

X1,X2为一个16位的二进制补码数(X2高八位,X1低八位)
Y1,Y2为一个16位的二进制补码数(Y2高八位,Y1低八位)
Z1,Z2为一个16位的二进制补码数(Z2高八位,Z1低八位)

SUM=X1+X2+Y1+Y2+Z1+Z2

AE包尾,固定

现在读出串口读出一段数据,存储在QByteArray中(QByteArray temp = myCom->readAll();)
如:
EA EB FF F9 FF 56 00 38 AE
EA E9 FF FD FF 53 00 37 AE
EA E9 FF 00 FF 4C 00 33 AE

问题:
怎么样把里面的XYZ在通过SUM校验正确后,都提取出来?

[信念]

怎么写的怎么读---貌似是句废话

[reynoldxu]

主要是不会定位

[人到中年琐事多]

QByteArray temp = QByteArray::fromHex("AEEBFFF9FF560038AE");
检验和:

    char sum=0;
    for(int i=1; i<7; i++)
    {
        sum += temp.at(i);
    }
    Q_ASSERT(sum == temp.at(7));// sum=0x38

提取数据
最简单的:

    char* cs = temp.data();
    cs++;//去掉包头
    qint16 buff[3];
    memcpy(buff,cs,6);复制数据

更直观的:

    qint16 x;
    x=(unsigned char)temp.at(2);//X的高位
    x = x<<8;; //移到高位
    x |= (unsigned char)temp.at(1);//加上X的低位
    qDebug()<<x; 

还有:

char* cs = temp.data();
    cs++;
    for(int i=0;i<3;i++)
    {
        qint16* t = (qint16*)cs;
        qDebug()<<*t;
        cs+=2;
    }

[reynoldxu]

[Quote=引用 3 楼 yangglemu 的回复:]

QByteArray temp = QByteArray::fromHex("AEEBFFF9FF560038AE");
检验和:
C/C++ code

char sum=0;
for(int i=1; i<7; i++)
{
sum += temp.at(i);
}
Q_ASSERT(sum == temp.at(7));// s……
[/Quote]

谢谢,拼数据学习了,但是有一句不太明白:
QByteArray temp = QByteArray::fromHex("AEEBFFF9FF560038AE");
这个是对于已知数据,那如果是乱的呢,串口出来总是EA XX XX YY YY ZZ ZZ SUM AE但长度不定,会是
YY YY ZZ ZZ SUM AE EA XX XX YY YY ZZ ZZ SUM AE EA XX XX YY YY这个怎么把一个包取出来?包

[人到中年琐事多]

帮你弄了一个类,可以任意抓包,没注释,相信你能看明白

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QByteArray>
#include <qdebug.h>
class Data
{
private:
    QByteArray temp;
    QList<QByteArray> items;
    QList<QList<int> > data;
    void doItems();
    void doData();
public:
    Data(QByteArray rd);
    QList<QByteArray> getItems();
    QList<QList<int> > getData();
};
Data::Data(QByteArray rd)
{
    temp = rd;
    doItems();
    doData();
}
void Data::doItems()
{
    unsigned char* s = (unsigned char*)temp.data();
    for(int i=0; i<temp.length(); i++)
    {
        if(*s != 0xEA)
        {
            s++;
            continue;
        }
        unsigned char* s2 = s;
        if(i+8 > temp.length()-1)
            return;
        s2 += 8;
        if(*s2 != 0xAE)
        {
            s++;
            continue;
        }
        unsigned char *buff = new unsigned char[9];
        memcpy(buff, s, 9);
        QByteArray ba((const char*)buff, 9);
        items.append(ba);
        s += 8;
        i += 8;
    }
}
void Data::doData()
{
    foreach(QByteArray ba, items)
    {
        char sum=0;
        for(int i=1; i<7; i++)
        {
            sum += ba.at(i);
        }
        Q_ASSERT(sum == ba.at(7));

        QList<int> li;
        for(int i=1; i<7; i+=2)
        {
            int x = (unsigned char)ba.at(i+1);
            x = x<<8;
            x |= ba.at(i);
            li.append(x);
        }
        data.append(li);
    }
}
QList<QByteArray> Data::getItems()
{
    return items;
}
QList<QList<int> > Data::getData()
{
    return data;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    QByteArray temp = QByteArray::fromHex("458789EAEBFFF9FF560038AE88FDEAEBFFF9FF560038AE67");
    Data d(temp);
    foreach(QList<int> li, d.getData())
    {
        qDebug()<<"X:"<<li.at(0)<<"Y:"<<li[1]<<"Z:"<<li[2];
    }
    return a.exec();
}

[reynoldxu]

[Quote=引用 3 楼 yangglemu 的回复:]

QByteArray temp = QByteArray::fromHex("AEEBFFF9FF560038AE");
检验和:
C/C++ code

char sum=0;
for(int i=1; i<7; i++)
{
sum += temp.at(i);
}
Q_ASSERT(sum == temp.at(7));// s……
[/Quote]



试着写了下,但只能读到一个包,第二个包就读不出来了?求教

void Widget::readMyCom() //读取串口数据并显示出来
{
    QByteArray temp = myCom->readAll();
    qDebug() << "==========start=========";

    for(int i=2; i<sizeof(temp); i++)
    {
        qDebug() << "Loop i=: "<<i;
        if((temp[i-2]==174)&&(temp[i-1]==234))//AE=174,EA=234
        {
            qDebug()<<"Head found";

            if(temp.at(i+6)==(temp.at(i)+temp.at(i+1)+temp.at(i+2)+temp.at(i+3)+temp.at(i+4)+temp.at(i+5)))//Check sum
            {
                qDebug()<<"Check SUM All Right";
                qint16 x,y,z;
                x=(unsigned char)temp.at(i+1);//X的高位
                x = x<<8;; //移到高位
                x |= (unsigned char)temp.at(i);//加上X的低位
                qDebug() << "X=: "<<x;


                y=(unsigned char)temp.at(i+3);//y的高位
                y = y<<8;; //移到高位
                y |= (unsigned char)temp.at(i+2);//加上y的低位
                qDebug() << "Y=: "<<y;

                z=(unsigned char)temp.at(i+5);//z的高位
                z = z<<8;; //移到高位
                z |= (unsigned char)temp.at(i+4);//加上z的低位
                qDebug() << "Z=: "<<z;
                //i+=7;

                qDebug()<<"Date Transformed";

            }
            else
            {
                qDebug()<<"Check SUM Failed";
            }
        }
        else
        {
            qDebug()<<"Head is not right";
            qDebug() << "Loop i=: "<<i;
            qDebug() << "======================";
        }
    }

//*/
    //读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp
    //ui->textBrowser->insertPlainText(temp);
    //将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中
}

当我发送两个包:
38 AE// EA | E9 FF |FD FF | 53 00 | 37 AE// EA | E9 FF | 00 FF | 4C 00 | 33 AE // EA ED FF FC F
x= -23 y= -3 z= 83 x= -23 y= -256 z= 76
的到如下输出:
==========start=========
Loop i=: 2
Head is not right
Loop i=: 2
======================
Loop i=: 3
Head is not right
Loop i=: 3
======================
==========start=========
Loop i=: 2
Head is not right
Loop i=: 2
======================
Loop i=: 3
Head found
Check SUM All Right
X=: -23
Y=: -3
Z=: 83
Date Transformed
==========start=========
Loop i=: 2
Head is not right
Loop i=: 2
======================
Loop i=: 3
Head is not right
Loop i=: 3
======================
==========start=========
Loop i=: 2
Head is not right
Loop i=: 2
======================

第二个包就不读了???为什么呢