camshift跟踪干扰的问题

[jackydai123]

camshift跟踪是基于颜色的跟踪，所以会出现相同颜色的干扰。 假如我想跟踪手，那么手从面部划过就十分可能丢失目标。请问有什么好的方法解决这个问题吗？

PS：我查了论文，好像说kalman预测好像可以。我这几天将kalman预测嵌入了camshift中，对遮挡的情况的跟踪还可以。但对相同颜色干扰的情况还是不好。

请问大家还知道什么方法吗？ 谢谢了。

[jackydai123]

没人吗？来人啊。help help~~

[w_bo713]

我也正在看相关的东西，关于跟踪camshift和kalman可能是最好的结合了，很多论文都阐述了这方面的内容，你如果需要别的跟踪方法，可以查找一些光流法的有关资料，差分法也是一个很不错的跟踪方法

[jackydai123]

我已经做了camshift+kalman的结合。但效果没那些人论文上的效果好啊。不知道是什么原因。你做过吗？

[w_bo713]

我还没有，最近刚刚研究明白kalman的算法原理，准备自己编写，不打算采用opencv的内置函数，你kalman的原理都明白么，我有一点还不太明白，我邮箱是[e-mail]，咱俩可以讨论讨论

[w_bo713]

最近据说很流行的跟踪方法是粒子滤波，你可以自己找点资料研究一下

[nbhx2010]

这些都是实验室讨论的
真正应用到工业级的时候，这些问题就很多很多了

[cramkl]

camshift加kalman不可能解决这个问题，因为从原理上说，基于颜色模型的方法，无法避免同颜色的干扰，你只能用一些规则去规避它。比如跟踪的目标有多个颜色的时候，你可以综合多个颜色信息，然后用一定的背景抑制算法，来改进算法。
粒子滤波有更好的灵活性和对非线性模型的处理能力，但算法也更复杂，同时，它也存在跟踪模型的问题，如果跟踪模型也是颜色模型的话，也不可能从根本上解决这个问题。