《竹林蹊径——深入浅出Windows驱动开发》试读

张佩 2011-02-13 09:15:12
《竹林蹊径——深入浅出Windows驱动开发》已出版,三章试读下载http://download.csdn.net/source/3007591

感兴趣的朋友可去China-Pub或当当网上就所读内容展开讨论:[URL=http://www.china-pub.com/197674]http://www.china-pub.com/197674[/URL]

本书由张佩、马勇(ZnSoft)和董鉴源三位作者编写,受到潘爱民、谭文(楚狂人)、张银奎、张帆等人的热烈推荐,他们或写了长篇序言,或给出热情洋溢的荐语。是内核编程方面的又一原创力作(这年月,写书不容易...),也是《驱网核心技术丛书》的收官之作。拜请大家多多支持!
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u010564727 2013-05-08
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仰望以久,正在拜读你的《竹林蹊径》。你“推出了 CY001 USB 内核驱动开发套件,板子 + 代码 + 文档,堪称完美的组合”。哪里有卖?请告知:powder@139.com。
msunyutao 2011-02-23
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张大侠的两本书的内容都很实用,挤时间好好研读一下
张佩 2011-02-17
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驱动开发的门槛也在降低,加上实际项目需求,学习Windows驱动开发的人会越来越多。
RuntimeError 2011-02-16
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好书!!!好书啊~推荐
RuntimeError 2011-02-16
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看到了,不错啊~现在驱动与内核开发挺热门的嘛~
张佩 2011-02-13
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相关书评:

这本书《竹林蹊径——深入浅出Windows驱动开发》是三位作者张佩、董鉴源和马勇的最新力作,他们将自己在实践中积累起来的经验整理成册,以期望后学者能少走弯路,缩短Windows驱动程序开发的学习之路。这本书重点介绍了KMDF、USB/1394和音频驱动程序的开发,以及设备驱动程序的发行和安装。建议有一定Windows驱动程序开发基础的读者看一看这本书,尤其是,如果你正打算使用KMDF,或者正在从事与USB/1394或音频驱动程序相关的编程工作,那么,这本书便是一份难得的实践指导了。
——潘爱民 《Windows内核原理与实现》作者

很高兴看到又有一本原创的驱动开发书籍即将出版,尽管这方面的书已经有一些,但还有很多主题未被覆盖到,这本书比较详细地讨论了使用C++开发驱动、音频驱动、内核流等其他书籍很少涉及的话题,填补了这些方面的空白,特此推荐!
——张银奎《软件调试》作者

张佩是我在“驱动开发”这个圈子里的好朋友,他也是我知道国内做WDF驱动程序最早的程序员之一,我们经常讨论驱动开发的知识。Windows驱动开发属于底层开发,所以变化一直都不太大。然而从WDM框架到WDF框架是变化最“激烈”的一次。现在知名厂商的驱动程序都从WDM框架迁移到WDF框架下。这本书应该是国内第一本详细介绍WDF框架的书籍,当我第一次读完初稿后的确有醍醐灌顶的快乐。希望这本书能带领更多的驱动程序爱好者进入这个领域。
——张帆《Windows驱动开发技术详解》作者
内容概要:本文介绍了一个基于Python的无人机三维路径规划项目,采用差分进化算法(DE)在复杂三维环境中自动生成安全、高效的飞行路径。项目构建了包含起点、终点和多个长方体障碍物的三维空间模型,通过将路径编码为中间航点向量,利用差分进化进行全局优化。适应度函数综合考量路径长度、碰撞惩罚、安全距离、转弯代价、爬升能耗和高度约束,确保生成的路径在安全性、平滑性和可行性之间取得平衡。优化后还引入路径简化机制,删除冗余航点并检测直连安全性,以减少航点数量并提升可执行性。程序输出包括三维路径图、障碍物可视化、适应度收敛曲线及各项性能指标,支持后续扩展至真实地图、地形模型和动力学仿真。; 适合人群:具备Python编程基础,熟悉NumPy、matplotlib等库,从事无人机、智能优化、路径规划相关研究或开发的科研人员、研究生及工程师(工作年限1-3年或有相关项目经验者); 使用场景及目标:①解决城市、山区、工业区等复杂三维环境下的无人机避障路径规划问题;②学习差分进化算法在连续空间优化中的应用;③为低空物流、应急救援、巡检监测等实际场景提供算法原型与二次开发基础; 阅读建议:建议结合提供的完整代码与可视化结果进行实践,重点关注环境建模、适应度函数设计、差分进化实现与路径后处理逻辑,可通过调整参数(如种群规模、权重系数)观察优化效果变化,深入理解多目标权衡与算法调参策略。

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