请教一句mysql的sql

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SQL转换为MySQL 开发工具与关键技术：eclipse, 作者：农村扛粑子 撰写时间：2021年4月28日 先打开 navicat.exe (捏Vcat)，进去之后 如果连接不上数据库的话，有可能是你服务器停止运行了，可以通过Ctrl+shift+esc 打开任务管理器 进入服务器找到MySQL57 运行起来就可以。 The driver has not received any packets from the server. 大该的意思就是没有接收到server的驱动或者是没有接收到驱动从server里面 右键新建数据 阅读详情
原来是这么写的：select distinct ifnull(province,'未设置') province from T_CUSTOMER
但还存在一种情况就是，province为''，想一并设置为'未设置'然后取出，请问如何写？
...全文
自抗扰控制ADRC原理解析及案例应用 ESO的设计通常基于系统动态方程的线性化或近似模型，其输出包括系统状态的估计值和总扰动的估计值。非线性状态误差反馈控制律（Nonlinear State Error Feedback，NLSEF）是ADRC的最后一个环节，负责根据ESO和TD提供的信息生成控制信号。ADRC的另一个重要发展方向是与其他控制策略的融合，如模糊控制、神经网络和自适应控制等，以进一步提高系统的鲁棒性和适应性。ADRC的参数主要包括扩张状态观测器（ESO）的参数和非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）的参数。 阅读详情

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