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分享单片机STC89C52 如何控制舵机
我的单片机扩展板上只有一个VCC+ DC-的直流电机（普通的1块钱的马达）接口，
和一个5线式的步进电机控制接口。
（D，C，B，A，VCC+ 5个针脚）
但是就是没有舵机的接口
而机器人都是用舵机进行摆臂控制的吧，我应该怎么做，难道还要买新的机器人控制器吗？
如何让 FUTABA S3003 动起来
（单片机有40个引出针，可以接其他东西，不知道可以直接接舵机么）
和一个5线式的步进电机控制接口。
（D，C，B，A，VCC+ 5个针脚）
但是就是没有舵机的接口
而机器人都是用舵机进行摆臂控制的吧，我应该怎么做，难道还要买新的机器人控制器吗？
如何让 FUTABA S3003 动起来
（单片机有40个引出针，可以接其他东西，不知道可以直接接舵机么）
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wallyhuang 2011-05-20
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用单片机产生20MS周期的PWM波，其中改变高电平0.5MS-2.5MS，就是改变占空比后就可以转动不同的角度0-180度。
沣洨渔翁 2011-03-01
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[Quote=引用 3 楼 lbing7 的回复:]
LZ，你要先搞清楚你那个FUTABA的控制方式
舵机通常里面也是一个步进电机
搞清楚了你那个舵机的驱动方式后，再考虑与你的控制芯片的接口
这样才不会茫然
[/Quote]
这个才是正解，我做的舵机功率是100w的，用桥式电路驱动无刷直流电机。你在网上找舵机的电路，我记不清了有现成电路的。
LZ，你要先搞清楚你那个FUTABA的控制方式
舵机通常里面也是一个步进电机
搞清楚了你那个舵机的驱动方式后，再考虑与你的控制芯片的接口
这样才不会茫然
[/Quote]
这个才是正解，我做的舵机功率是100w的，用桥式电路驱动无刷直流电机。你在网上找舵机的电路，我记不清了有现成电路的。
SLKBINBIN 2011-02-27
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你那个是软控制法，我有一大堆代码，但是不知道如何通过芯片来组成控制电路，明白我意思吗
khbird 2011-02-22
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舵机的控制信号时周期为20毫秒的信号，高电平时间为1ms到2ms，因此用任何一个I/0口输出中信号就可以控制舵机运转
AjunlintianxiaA 2011-02-19
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舵机控制信号一般是50HZ的PWM波，占空比在10%-20%之间，51自己写程序用定时器实现占空比控制就可以
SLKBINBIN 2011-02-19
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如果是步进电机，我知道要在他们（电机和单片机）之间加个ULN2003控制心片就可以了
乾坤幻影 2011-02-18
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单片机作为控制器件，对控制是通过0 1控制的，控制电机是非常方便的，但是你说的舵机是怎么驱动的呢？
SLKBINBIN 2011-02-18
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找个懂的人来说说看
lbing7 2011-02-18
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LZ，你要先搞清楚你那个FUTABA的控制方式
舵机通常里面也是一个步进电机
搞清楚了你那个舵机的驱动方式后，再考虑与你的控制芯片的接口
这样才不会茫然
舵机通常里面也是一个步进电机
搞清楚了你那个舵机的驱动方式后，再考虑与你的控制芯片的接口
这样才不会茫然
SLKBINBIN 2011-02-18
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汗，舵机就是舵机呗
hicaru000000 2011-02-18
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请先判断舵机是何种类型的电机。
