DATAWINDOW最新应用,欢迎点评!

herolion2010 2011-02-25 09:10:03
其实深入研究datawindow,真的很精彩!
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gui41021 2011-03-04
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real lr_min = 1,lr_max

of_draw :

if inparm >lr_max then lr_max=inparm
if inparm < lr_min then lr_min = inparm
zjxsw 2011-03-03
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9.0不能导入
lightsword1 2011-02-26
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不错了,
newease 2011-02-25
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很好

支持技术共享
fengwei813 2011-02-25
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顶一下、支持PB
sybasebbs 2011-02-25
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不过你的最小值应该取的有问题,不会是0.44的,看图片是小于0.43的
sybasebbs 2011-02-25
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不错的啊!有没有动态码表的那种图样?
lao_bulls 2011-02-25
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谢谢分享。
www_huabo 2011-02-25
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顶顶顶。。
herolion2010 2011-02-25
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好我放上来,大家研究补充并改进: 有个小问题,
1、最小值的取法有问题,大家帮忙改进下.
2、希望X,Y轴长度 可以自动适应大小
Y坐标值可以设置uo的rmax属性来改变范围
下载地址:
http://www.lionshow.com/files/drawline.rar
xiaozan123o 2011-02-25
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能发个DEMO看看不
LamarChen 2011-02-25
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纯支持,能简单介绍下怎么实现的么?
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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