社区
新手乐园
帖子详情
用C++编程实现飞机直线运动的航迹生成 源代码
wenweniou
2011-03-01 03:55:30
输入起点A,终点B,飞机沿航向θ方向作匀速运动,如何编程生成直线航迹?
...全文
428
2
打赏
收藏
用C++编程实现飞机直线运动的航迹生成 源代码
输入起点A,终点B,飞机沿航向θ方向作匀速运动,如何编程生成直线航迹?
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
2 条
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
莫_问
2011-03-01
打赏
举报
回复
用三维库吧,一般opengl
小楫轻舟
2011-03-01
打赏
举报
回复
用OPEN_GL吧!
OSG+VC中
实现
飞行尾迹透明度渐变
在osg+V
C++
环境中
实现
飞行尾迹的透明图渐变的问题分析
KF01卡尔曼滤波在
航迹
融合算法中的应用详解
在复杂的应用场景中,
航迹
融合算法是
实现
多源信息有效整合的关键技术之一。
航迹
融合的目的在于利用不同传感器收集的数据来改善目标定位与追踪的准确度,同时消除单个传感器可能存在的数据局限性。本章节将从
航迹
融合算法的基本概念讲起,逐步深入介绍其背后的原理与应用场景。
航迹
融合算法广泛应用于航空、航海以及军事领域中的目标跟踪系统,例如自动驾驶车辆的传感器融合、无人机的飞行控制以及气象雷达的目标预测等。该算法通过合并来自多个传感器的观测数据,可以提供更为稳定和精确的目标跟踪信息。
【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹
生成
,闭式求解Minimum Snap问题,机器人轨迹优化,多项式轨迹路径
生成
与优化
介绍Minimum Snap轨迹
生成
方法的由来以及用处; 详细推导Minimum Snap轨迹
生成
的数学原理; 对Minimum Snap问题进行闭式求解; 使用
C++
代码进行算法复现,达到甚至超过论文中的实验结果。
PSINS源码阅读—test_SINS_trj
PSINS源码阅读—test_SINS_trj
使用2D激光雷达的SLAM附Matlab代码
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是机器人自主导航领域的核心技术之一。它允许机器人在未知环境中同时构建环境地图并确定自身在地图中的位置,是
实现
机器人自主探索、导航和人机协作的关键。在各种用于
实现
SLAM的传感器中,激光雷达以其高精度、抗环境光干扰能力强以及提供丰富的环境几何信息等优势,成为当前主流的SLAM传感器之一。
新手乐园
33,319
社区成员
41,771
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
新手乐园
C/C++ 新手乐园
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
C/C++ 新手乐园
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章